تعمیر سروو موتور دلتا

تعمیر سرو موتور دلتا (Delta Servo Motor) یک فرآیند تخصصی است که نیاز به دانش فنی عمیق و تجربه در زمینه تجهیزات صنعتی و اتوماسیون دارد. سرو موتورها در واحد تعمیرات سوین صنعت با خیال راحت سرویس و تعمیر کنید.

مراحل تعمیر سرو موتور دلتا

تشخیص عیب و مشکل یابی اولین مرحله در تعمیر سرو موتور، عیب‌یابی صحیح است. برای تشخیص مشکل، می‌توان از ابزارهای مختلف مانند مولتی‌متر، اسیلوسکوپ یا ابزارهای مخصوص تست موتور استفاده کرد. مشکلات رایج سرو موتور شامل موارد زیر است:

• خرابی بلبرینگ: خرابی مکانیکی بلبرینگ‌ها باعث ایجاد نویز یا لرزش در عملکرد موتور می‌شود.
• خطاهای الکتریکی: مشکلات در سیم‌پیچی‌ها یا اتصال‌های داخلی ممکن است باعث ایجاد خطاهای جریان یا ولتاژ شود.
• خرابی انکودر: انکودرها وظیفه ارسال اطلاعات دقیق موقعیت به سیستم کنترل را دارند و خرابی آنها باعث اختلال در کنترل دقیق می‌شود.

بررسی انکودر و فیدبک موتور سرو موتورهای دلتا معمولاً دارای انکودر هستند که فیدبک موقعیت و سرعت را به کنترلر می‌فرستند. اگر انکودر آسیب‌دیده یا دچار خطا شده باشد، نیاز به تعمیر یا تعویض دارد. این بخش بسیار حساس است و هر گونه عدم دقت در تعمیر آن می‌تواند باعث عملکرد نادرست سیستم شود.

فروش سروو موتور دلتا در سِوین صنعت با گارانتی اصلی انجام می‌شود.

تعویض بلبرینگ‌ها یکی از رایج‌ترین مشکلات سرو موتورها، خرابی بلبرینگ است. این مشکل به علت عمر مفید بلبرینگ‌ها یا استفاده نادرست از موتور به وجود می‌آید. تعویض بلبرینگ نیاز به‌دقت بالا دارد تا قطعات به‌درستی نصب شوند و تنظیمات دقیق آن رعایت گردد.

بررسی و تعمیر سیم‌پیچی اگر موتور دچار سوختگی سیم‌پیچی یا کوتاه‌شدن سیم‌ها شده باشد، باید سیم‌پیچی آن بازسازی یا تعمیر شود. این فرآیند نیاز به دستگاه‌های خاصی مانند دستگاه‌های پیچشی و تسترهای سیم‌پیچی دارد.

بررسی و تنظیم پارامترهای سرو موتور دلتا معمولاً دارای تنظیمات پارامترهایی است که باید به‌درستی تنظیم شوند. مشکلاتی که به دلیل تنظیم نادرست پارامترها ایجاد می‌شوند، ممکن است باعث خطاهای کنترلی یا عملکرد ناپایدار شوند.

تست عملکرد و کنترل نهایی پس از تعمیر، موتور باید تحت تست‌های عملکردی قرار گیرد. این تست شامل بررسی جریان و ولتاژ، تست دور و بررسی دقیق فیدبک انکودر است. تست عملکرد به شما اطمینان می‌دهد که موتور به‌درستی تعمیر شده و به‌صورت صحیح کار می‌کند.

نکات مهم در تعمیر سرو موتور دلتا

• استفاده از ابزارهای تخصصی: برای عیب‌یابی و تعمیر سرو موتور، استفاده از ابزارهای دقیق و مخصوص بسیار مهم است.
• رعایت اصول ایمنی: سرو موتورها معمولاً با ولتاژ بالا کار می‌کنند، بنابراین ایمنی در حین تعمیر باید اولویت باشد.
• تعمیر انکودر بادقت بالا: اگر انکودر دچار مشکل شود، باید به‌دقت تعویض یا تعمیر شود، چرا که خطا در این بخش می‌تواند عملکرد کل سیستم را مختل کند.
• کالیبراسیون صحیح: پس از تعمیر، مطمئن شوید که پارامترهای کنترلی موتور به‌درستی تنظیم شده‌اند تا سرو موتور به بهترین شکل عمل کند.

مشکلات رایج در سرو موتورها و دلایل آن‌ها

• افزایش دما: معمولاً به دلیل اضافه‌بار یا مشکل در سیم‌پیچی موتور رخ می‌دهد.
• لرزش موتور: ممکن است به دلیل خرابی بلبرینگ یا مشکلات مکانیکی دیگر باشد.
• خرابی انکودر: ممکن است به دلیل ورود آلودگی یا آسیب فیزیکی به انکودر رخ دهد.

نصب و راه‌اندازی سرو موتور دلتا

نصب و راه‌اندازی سرو موتورهای دلتا یکی از مراحل حساس و حیاتی در استفاده از این تجهیزات صنعتی است. سرو موتورها برای کنترل دقیق سرعت، موقعیت و شتاب در پروژه‌های مختلف صنعتی به کار می‌روند. شرکت فنی مهندسی سوین صنعت باتجربه و تخصص بالا در این حوزه، خدمات نصب، راه‌اندازی و تنظیم پارامترهای سرو موتورهای دلتا را به‌صورت کامل و مطابق با استانداردهای فنی ارائه می‌دهد.

مراحل نصب و راه‌اندازی سرو موتور دلتا

• بررسی محیط نصب: قبل از نصب، محیط موردنظر باید بررسی شود تا از عدم وجود عوامل مزاحم مانند گردوغبار یا رطوبت زیاد مطمئن شویم.
• اتصال صحیح کابل‌ها: اتصالات الکتریکی و سیگنال‌ها باید بادقت بالا طبق منوال تجهیزات انجام شود. هرگونه اشتباه در اتصال ممکن است منجر به خرابی تجهیزات شود.
• تنظیم پارامترهای درایو: پس از نصب فیزیکی سرو موتور، تنظیمات نرم‌افزاری و پارامترهای کنترلی درایو باید به‌درستی انجام گیرد تا عملکرد بهینه موتور تضمین شود.
• کالیبراسیون اولیه: پس از نصب و تنظیمات اولیه، لازم است که کالیبراسیون و تست‌های اولیه برای بررسی عملکرد دقیق انجام شود.

هزینه تعمیر سرو موتور دلتا

هزینه‌های مربوط به تعمیر و تعویض قطعات سرو موتور دلتا بستگی به نوع خطا و آسیب وارده دارد. در مواردی مانند خرابی سنسور، بلبرینگ یا مشکلات الکتریکی، هزینه‌ها می‌توانند متفاوت باشند. کارشناسان شرکت سوین صنعت پس از بررسی و عیب‌یابی دقیق، هزینه تعمیرات را اعلام می‌کنند.

نمایندگی تعمیرات سرو موتور دلتا

سوین صنعت به‌عنوان یکی از نمایندگان معتبر در زمینه تعمیرات سرو موتور دلتا، خدمات تخصصی تعمیر و نگهداری را ارائه می‌دهد. این شرکت با بهره‌گیری از فناوری‌های روز و استفاده از قطعات اصلی، تعمیرات را باکیفیت بالا و تضمین ارائه می‌دهد.

هرگونه سؤال یا نیاز به مشاوره در خصوص سرو موتور دلتا را می‌توانید با کارشناسان مجرب سوین صنعت در میان بگذارید.

لیست خطاهای سرو موتور دلتا

AL001 خطای Over current یا اضافه جریان: جریان مدار ورودی  ۱.۵ برابر بیشتر از جریان لحظه‌ای موتور است. در این حالت، بر روی دیس پلی سروو آلارم al001 نمایان می‌شود.

AL002 خطای Over voltage یا اضافه ولتاژ:  ولتاژ مدار ورودی بیشتر از ولتاژ استاندارد است. در این حالت ولتاژ ورودی را بررسی کنید. درصورتی‌که رنج ولتاژ ورودی در حد استاندارد بود و بازهم خطای AL002 بر روی سروو نمایش داده می‌شد با واحد تعمیرات سروو دلتا سوین صنعت تماس بگیرید.

AL003: خطای Under voltage یا کمبود ولتاژ:  زمانی خطای AL003 بر روی سروو ظاهر می‌شود که ولتاژ ورودی سروو از حد استاندارد پایین‌تر باشد. در این حالت بررسی کنید ولتاژ  ورودی درایو در رنج استاندارد باشد.

AL004: این خطا زمانی ظاهر می‌شود که درایو با موتور اشتباهی کوپل شده باشد. در صورت این خطا ظاهر می‌شود.

 AL005 خطای بازیابی انرژی: (Regeneration) زمانی که حالت ژنراتوری در سروو موتور ایجاد شود این خطا بر روی سروو درایو ظاهر می‌شود.

AL006 خطای Over load یا اضافه‌بار: زمانی خطاب اورد لود یا اضافه‌بار بر روی سروو نمایش داده می‌شود بار بیش از حد بر روی موتور باشد و یا سروو موتور دارای گیر مکانیکی باشد در این حالت بررسی کنید که سروو موتور گیر مکانیکی نداشته باشد و یا اینکه سروو متناسب با بار انتخاب شده باشد.

AL007  خطای Over speed یا اضافه سرعت: سرعت کنترل موتور از سرعت معمولی تجاوز کرده است که باعث خطا در سروو می‌شود.

AL011   خطای انکودر: انکودر پالس‌های غیرعادی تولید می‌کند که باعث آلارم در سروو درایو می‌شود.

AL013  توقف اضطراری یا امر جنسی: زمانی که شستی تعیین شده برای امر جنسی فشار داده شده است خطای AL0013 ‌ بر روی سروو ظاهر می‌شود.

AL014  خطای لیمیت سوییچ برگشتت: میکرو سوییچ حد برگشت سروو فعال شده است و خطای هشدار می‌دهد.

AL015  خطای لیمیت سوییچ حد فوروارد: میکرو سوییچ حد فوروارد سروو فعال شده است و خطای هشدار می‌دهد.

AL016   گرمای بیش از حد:IGBT دمای IGBT بسیار بالا است که باعث آلارم در سروو می‌شود.

AL018   خطای خروجی سیگنال غیرعادی: خطای AL0018 زمانی بر روی سروو A2 ظاهر می‌شود که خرجی انکودر از فرکانس خروجی مجاز بیشتر باشد.

 AL019  خطای ارتباط سریال: ارتباط RS-232/485 با مشکل مواجه شده است بررسی کنید که ارتباط شبکه‌ درستی برقرار باشد همچنین پارامترهای شبکه را نیز بررسی کنید.

 AL025  خطای داخلی انکودر:  خطای AL025  در سرووهای دلتا به این معنی است که حافظه داخلی انکودر و کانتر داخلی با مشکل مواجه شده‌اند که منجر به آلارم بر روی سروو درایو می‌شود.

AL030  خطای برخورد سخت‌افزاری درایو:  زمانی که خطای AL030 بر روی سروو موتور  نمایش داده می‌شود که موتور به از لحاظ سخت‌افزاری به تجهیزاتی برخورد کرده که باعث بالارفتن گشتاور از پارامتر P1-57 شده و زمان تعیین شده توسط P1-58 را رد کرده است که باعث آلارم می‌شود.

AL031  سیم‌کشی نادرست ترمینال‌های خروجی: این خطا بیانگر این است که سیم‌کشی خروجی درایو اشتباه است یا اتصالات بین آن‌ها دچار مشکل شده‌اند که منجر به آلارم بر روی سروو می‌شود.

AL035  خطای دمایی انکودر: دمای انکودر از محدوده محافظتی فراتر رفته که باعث آلارم و خاموشی سروو می‌شود.

AL040  انحراف بیش از حد کنترل موقعیت حلقه بسته کامل: انحراف کنترل موقعیت حلقه بسته کامل از حد مجاز فراتر رفته که منجر به آلارم و خاموشی سروو می‌شود.

 AL041  ارتباط CN5 خراب شده است: ارتباط CN5 (انکودر) با مشکل مواجه شده که باعث آلارم AL041 بر روی سروو می‌شود.

AL042   خطای ولتاژ ورودی آنالوگ: ولتاژ آنالوگ از مقدار تنظیم شده P1-83 بیشتر است.

 AL044  هشدار عملکرد اضافه‌بار درایو سروو: وقتی عملکرد درایو سروو اضافه‌بار شود، ممکن است باعث ناهماهنگی در کنترل حرکت، مانند PR یا E-Cam شود و هشدار داده می‌شود.

 AL045 تنظیم نادرست نسبت E-gear: تنظیم نسبت E-gear از محدوده مجاز (1/50 تا 25600) بیشتر است که باعث می‌شود هنگام روشن کردن مجدد درایو، آلارم رخ دهد.

 AL060 موقعیت مطلق ازدست‌رفته است: به دلیل ولتاژ پایین باتری یا خرابی منبع تغذیه، انکودر رکورد داخلی خود را ازدست‌داده است که منجر به هشدار و روشن ماندن سروو می‌شود.

AL067 هشدار دمای انکودر: دمای انکودر از سطح هشدار فراتر رفته است (ولی همچنان در محدوده محافظتی قرار دارد).

 AL083  خروجی جریان بیش از حد درایو سروو: وقتی جریان خروجی از درایو سروو از سطح تنظیم شده بیشتر شود، باعث آلارم AL083 می‌شود تا از سوختن IGBT جلوگیری کند.

  AL095 درایو سروو به مقاومت ترمز خارجی متصل نیست: درایو سروو به مقاومت ترمز خارجی متصل نیست. این آلارم فقط برای ۵.  کیلووات و ۷.۵ کیلووات است.