معرفی اینورتر فوجی (FRENIC Series)
شرکت Fuji Electric یکی از شرکتهای برجسته در صنعت برق و الکترونیک است که از دهه ۱۹۲۰ فعالیت خود را آغاز کرده است. از آن زمان تاکنون، Fuji Electric بهعنوان یکی از پیشگامان در تولید محصولات برقی، فناوریهای پیشرفته و راهکارهای نوآورانه موردتوجه و اعتماد صنایع مختلف در سراسر جهان قرار گرفته است. سری FRENIC این شرکت شامل مدلهای متنوعی است که برای کاربردهای مختلف صنعتی از پمپ و فن گرفته تا بالابر و خط تولید طراحی شدهاند.
ویژگیهای کلیدی درایوهای فوجی
- پشتیبانی از کنترل V/f، کنترل برداری بدون حسگر (Open Loop) و کنترل برداری با انکودر (Close Loop)
- توان کاری از ۰.۴ کیلووات تا بیش از ۱۰۰۰ کیلووات در ولتاژهای ۲۰۰ و ۴۰۰ ولت
- سازگاری با پروتکلهای ارتباطی RS-485، Modbus، PROFIBUS، DeviceNet و EtherNet/IP
- نرمافزار اختصاصی FRENIC Loader برای پارامتر گذاری، مانیتورینگ و بکاپگیری
- کیپد LCD با قابلیت نمایش تاریخچه ۱۰ خطای اخیر و جزئیات ۴ خطای گذشته
- توابع حفاظتی پیشرفته: جلوگیری از استال (Stall Prevention)، کنترل اضافهبار، توقف اضطراری و ریست خودکار
خدمات تعمیر انواع درایو فوجی در سوین صنعت
سوین صنعت در تعمیر تمام سریهای اینورتر فوجی الکتریک تخصص و تجربه دارد:
- FRENIC-Mini (سری FRN-G1/E2/C2): مخصوص ماشینآلات کوچک و خطوط بستهبندی
- FRENIC-Multi (سری FRN-E2): کاربردهای عمومی صنعتی
- FRENIC-Mega (سری FRN-G1): درایوهای پرتوان برای کمپرسور و پمپهای صنعتی
- FRENIC-HVAC/AQUA (سری FRN-H2/Q2): مخصوص سیستمهای تهویه و آبرسانی
- FRENIC-ACE (سری FRN-E2S/E2E): کاربردهای عمومی با قیمت مناسب
- FRENIC-Lift (سری FRN-L2): بالابر و آسانسورهای صنعتی
- FRENIC-VG (سری FRN-VG): کنترل دقیق با فیدبک انکودر (Close Loop Vector)
- FRENIC-5000VG5/G11/P11: نسلهای قدیمیتر درایو فوجی
نمونه اینورترهای تعمیر شده توسط سوین صنعت
هر اینورتر فوجی که وارد کارگاه ما میشود، مسیر مشخصی از عیبیابی حرفهای تا تست زیر بار را طی میکند. تصاویر نمونهکارهای زیر نشاندهنده تنوع مدلها و توانی است که تیم ما با موفقیت تعمیر کرده است.




مراحل تعمیر اینورتر فوجی در سوین صنعت
تماس با سوین صنعت
۰۲۱-۸۸۳۰۴۳۰۰
ارسال دستگاه به شرکت
از تهران و سراسر ایران
عیبیابی رایگان
۱ تا ۲ روز کاری
اعلام هزینه
تعمیر با تایید مشتری آغاز میشود
تعمیرات تخصصی
سختافزاری و نرمافزاری
1 تا 3 روز کاری
تست در شرایط واقعی
گزارش فنی + ویدئو ارسال میشود
تحویل دستگاه
ارسال رایگان دستگاه به محل مشتری
گارانتی بخش تعمیر شده
۱ تا ۳ ماه
فرآیند تعمیر درایو فوجی در سوین صنعت در ۸ مرحله استاندارد انجام میشود. پس از تماس اولیه، ثبت درخواست و دریافت دستگاه، کارشناسان ما عیبیابی اولیه را انجام داده و پس از اعلام شفاف هزینهها و تأیید شما، وارد مرحله عملیاتی میشوند.
در این بخش، پیش از هر اقدامی، با استفاده از نرمافزار تخصصی FRENIC Loader، که ابزار اختصاصی این برند برای تنظیم، مانیتورینگ و عیبیابی است، از پارامترهای درایو نسخه پشتیبان (بکاپ) تهیه میشود تا تنظیمات حیاتی دستگاه حفظ گردد. سپس متخصصان ما با تعمیرات در سطح قطعه (Component Level)، قطعات معیوب را شناسایی و با قطعات اورجینال جایگزین کرده و ایرادات نرمافزاری را رفع مینمایند.
در گام نهایی، برای اطمینان از عملکرد بینقص دستگاه در شرایط عملیاتی، اینورتر تحت تست نهایی زیر بار (Load Testing) قرار میگیرد و پس از کنترل کیفیت دقیق و بازگردانی تنظیمات، به مشتری تحویل داده میشود. تمامی این خدمات، همراه با گارانتی تعمیرات و پشتیبانی فنی ارائه میگردد تا از پایداری و بازگشت ایمن درایو به خط تولید اطمینان حاصل شود.
هزینه تعمیر اینورتر فوجی
هزینه تعمیر اینورتر فوجی بسته به عوامل زیر متفاوت است:
- توان دستگاه (اینورترهای پرتوان به قطعات گرانتر و زمان بیشتری نیاز دارند)
- میزان آسیب و تعداد قطعات معیوب (خرابی برد کنترل، IGBT یا خازنهای اصلی)
- نیاز به قطعات خاص مدلهای قدیمیتر
- مدل و سری دستگاه
در سوین صنعت، عیبیابی به صورت رایگان و کاملاً تخصصی انجام میشود. به دلیل دقت در عیبیابی، تعمیر در سطح قطعه و پرهیز از تعویضهای غیر ضروری، هزینههای اضافی به هیچ وجه اعمال نمیشود، در نتیجه قیمتهای ما منصفانه و شفاف است.
لیست خطاهای اینورتر فوجی و راهکار رفع آنها
کدهایی که در ادامه به آنها اشاره میکنیم، در اکثر سریها و مدلهای اینورتر فوجی (FRENIC) رایج و مشترک هستند. با این حال، به دلیل تنوع طراحی در مدلهای مختلف، این احتمال وجود دارد که برخی کدهای خطا در درایو شما ساختار یا مفهوم متفاوتی داشته باشند. بنابراین اگر با کدی مواجه شدید که در این لیست نبود یا با رفتار درایوتان همخوانی نداشت، حتماً به منوال (دفترچه راهنما) اختصاصی سریِ درایو خودتان رجوع کنید.
علت:
اتصال کوتاه خروجی
اتصال زمین، اضافهبار
تقویت گشتاور بیش از حد
زمان شتابگیری کوتاه، نویز
راهکار:
بررسی سیمکشی U/V/W
افزایش زمان شتابگیری (F07)
کاهش تقویت گشتاور (F09)
فعالسازی محدودکننده جریان (F43)
علت:
اتصال کوتاه خروجی
اضافهبار
زمان ترمز کوتاه
راهکار:
افزایش زمان ترمز (F08)
فعالسازی Anti-Regenerative Control یا (H69)
علت:
بار ناگهانی بالا
لرزش موتور
نویز الکتریکی
راهکار:
کاهش بار
فعالسازی Auto-Reset یا (H04)
بررسی نویز
علت:
جریان نشتی از ترمینالهای خروجی U، V، W به زمین
راهکار:
تست مگر از کابل موتور و موتور
تعویض کابل یا موتور معیوب
علت:
ولتاژ شبکه بالا
سرج ورودی
زمان شتابگیری کوتاه
راهکار:
نصب رآکتور AC
افزایش زمان شتابگیری (F07)
علت:
انرژی بازگشتی بیش از حد هنگام ترمز
زمان ترمز کوتاه
راهکار:
افزایش زمان ترمز (F08)
فعالسازی H69 (Anti-Regen) یا H71 (Decel Char.)
علت:
بار ترمزی سنگین
نویز الکتریکی
راهکار:
فعالسازی Auto-Reset (H04)
اقدامات ضد نویز
علت:
قطعی لحظهای برق
ولتاژ پایینتر از مقدار مجاز
بار ناگهانی بزرگ
راهکار:
بررسی ولتاژ ورودی
تنظیم F14 برای راهاندازی مجدد خودکار پس از قطعی برق
علت:
اتصال ضعیف
پارگی سیم
عدم تعادل فازها
راهکار:
بررسی و تعمیر سیمکشی فاز ورودی
نصب رآکتور AC
سفت کردن پیچهای ترمینال
علت:
پارگی سیم خروجی
سیمپیچ موتور معیوب
اتصال موتور تکفاز
راهکار:
تعویض کابل خروجی
تعمیر یا تعویض موتور
سفت کردن پیچهای خروجی
علت:
دمای محیط بالا
انسداد مسیر هوا
خرابی فن
اضافهبار
راهکار:
بهبود تهویه
تمیز کردن هیتسینک
تعویض فن (عمر فن را با H98 بررسی کنید)
کاهش بار
علت:
فعال شدن ترموستات یا سنسور دمای خارجی
اتصال غلط THR
راهکار:
بررسی وضعیت تجهیز خارجی
اصلاح سیمکشی آلارم خارجی (ترمینال THR)
علت:
دمای محیط بیش از حد
خرابی فن داخلی
تعداد زیاد روشن/خاموش
راهکار:
کاهش دمای محیط
تعویض فن داخلی
کاهش تعداد روشن/خاموششدن
علت:
دمای موتور بالا
اضافهبار
تنظیم نادرست H26/H27
راهکار:
کاهش بار
بررسی سیستم خنککاری موتور
تنظیم صحیح H26 و H27
علت:
اتصال کوتاه داخلی
سرج ولتاژ بالا
راهکار:
بررسی سرجهای ورودی
تعمیر توسط متخصص (تعویض فیوز و بررسی IGBT)
علت:
عدم تغذیه کنتاکتور شارژ مقاومت
روشن/خاموش سریع کلید اصلی
راهکار:
بررسی کانکتور CN R روی برد قدرت
صبر برای تخلیه کامل DC باس قبل از ریست
علت:
مشخصات حرارتی الکترونیکی با موتور مطابقت ندارد
جریان بالا
بار سنگین
راهکار:
بازبینی کدهای P99، F10، F11، F12
کاهش بار
افزایش زمان شتابگیری
علت:
دمای بالا، بار زیاد
فرکانس کریر بالا
مسیر تهویه مسدود
راهکار:
کاهش بار
بهبود تهویه
کاهش فرکانس کریر (F26)
فعالسازی H70
علت:
خاموشی هنگام نوشتن داده
نویز الکتریکی قوی
راهکار:
ابتدا با H03=1 مقداردهی اولیه، سپس ریست
در صورت تکرار، برد کنترل معیوب است
علت:
کابل کیپد معیوب یا شل
لیفت شدن کی پد
نویز
راهکار:
اتصال مجدد کیپد
تعویض کابل ارتباطی
اقدامات ضد نویز
علت:
نویز الکتریکی شدید روی خطوط کنترل
راهکار:
اجرای اقدامات ارتینگ صحیح
جداسازی کابلهای کنترل از مدار اصلی
علت:
اتصال ضعیف کارت آپشن
نویز
راهکار:
خارج کردن و اتصال مجدد کارت آپشن
اقدامات ضد نویز
علت:
خطای تشخیصدادهشده توسط کارت آپشن
راهکار:
به منوال کارت آپشن مربوطه مراجعه کنید
علت:
فشردن کلید RUN هنگام وجود دستور خارجی (H96=1 یا 3)
فعال شدن Start Check با دستور RUN فعال
راهکار:
بررسی تنظیم H96
خاموش کردن دستور RUN قبل از ریست آلارم
علت:
قطعی فاز بین موتور و اینورتر
V/f اشتباه
طول کابل بیش از ۵۰ متر
ظرفیت موتور بسیار متفاوت
راهکار:
بررسی اتصالات U/V/W
تنظیم صحیح F04/F05/P02/P03
کوتاهکردن کابل یا غیرفعال کردن tuning (F37=1)
علت:
عدم تطابق تنظیمات (y01-y10)
کابل معیوب
نویز
مقاومت انتهایی تنظیم نشده
راهکار:
تطبیق تنظیمات y-code با دستگاه host
تعویض کابل
تنظیم سوئیچ مقاومت انتهایی SW2/SW3
علت:
تخلیه سریع DC باس هنگام خاموشی
نویز
راهکار:
حذف علت تخلیه سریع DC باس
ریست و بازگرداندن کدهای تابعی
علت:
تنظیم نادرست ظرفیت روی برد کنترل
خرابی حافظه برد قدرت
اتصال غلط برد کنترل به برد قدرت
راهکار:
تماس با نمایندگی فوجی یا تعمیرکار متخصص
نیاز به تعویض برد قدرت یا کنترل
علت:
سیگنال جریانی C1 به زیر ۲ میلیآمپر رسیده است
راهکار:
بررسی اتصالات ترمینال C1 و تجهیز ارسالکننده سیگنال
بازبینی کد H91
علت:
تغییر تنظیم Customizable Logic (U00) حین عملکرد دستگاه
راهکار:
عدم تغییر U00 در حین کار اینورتر
علت:
عدم اتصال صحیح برد رابط
اشکال منطق EN1/EN2 (High/Low نامتناسب)
خطای ایمنی تکی
راهکار:
بررسی اتصال برد رابط
اطمینان از منطق یکسان EN1 و EN2
تماس با فوجی در صورت تکرار
علت:
سیم فیدبک PID قطع شده
نویز
تنظیم نادرست J129/J130
راهکار:
بررسی سیمکشی ترمینال فیدبک
اقدامات ضد نویز
بازبینی مقادیر J129/J130
علت:
قطع سیم فیدبک PID خارجی
نویز
تنظیم نادرست J529/J529/J679
راهکار:
بررسی سیمکشی
جداسازی از مدار اصلی
بازبینی کدهای تابعی مربوطه
علت:
سطح آب مخزن پایین آمده
نشتی لولهها
تنظیم نادرست J177/J178
راهکار:
بررسی سطح آب
اطمینان از باز بودن شیرها
بررسی نشتیها، بازبینی J177/J178
علت:
توقف مکرر ناشی از کمآبی در کنترل PID
راهکار:
بررسی سیم فیدبک PID
بررسی آکومولاتور (هیدروفور)
علت:
دبی آب بیش از حد در کنترل PID
ظرفیت ناکافی پمپ
راهکار:
بررسی دبی و فشار
افزایش تعداد یا ظرفیت پمپها
بازبینی J183/J184
علت:
گیر کردن ناخالصی در پروانه پمپ
راهکار:
بررسی و پاکسازی پروانه پمپ
بررسی بیرینگهای پمپ
علت:
گرفتگی فیلتر فن
خرابی فن
راهکار:
تمیز یا تعویض فیلتر
بررسی صدا و دمای بیرینگهای فن
بازبینی J190/J191
علت:
ورود رمز عبور اشتباه بیش از حد مجاز
راهکار:
پاکسازی رمز (PRG>5>2>10 ، همه تنظیمات ریست میشود)
تماس با پشتیبانی برای دریافت کد باز کردن قفل
علت:
نگه داشتن STOP+SET بیش از ۵ ثانیه، یا H45=1
راهکار:
فشردن RESET برای خروج از این حالت
علت:
فن DC متوقف یا دچار اشکال شده است
راهکار:
بررسی بصری چرخش فن
تعویض فن DC
علت:
ولتاژ باتری نگهدارنده تاریخ/ساعت پایین است
راهکار:
بررسی اتصال کانکتور باتری
تعویض باتری
علت:
عدم محافظت از اطلاعات تاریخ هنگام خاموشی
باتری خراب
راهکار:
بررسی و اتصال مجدد باتری
تنظیم مجدد تاریخ/ساعت
دلایل معیوبشدن درایوهای فوجی Fuji
خرابیهای اینورتر فوجی به دو دسته عوامل داخلی و خارجی تقسیم میشوند:
عوامل داخلی خرابی
| عامل داخلی خرابی | توضیح / نشانه |
|---|---|
| فرسودگی خازنهای DC لینک | ریپل بالا، کاهش ظرفیت، خطای LV در بار |
| خرابی ترانزیستور IGBT | اتصال کوتاه داخلی، خطای OC فوری هنگام راهاندازی |
| خرابی فن خنککننده | کاهش دور یا توقف کامل، خطای OH1 یا FAL |
| خرابی برد کنترل | ارور Er1، Er3 یا عدم راهاندازی بدون نمایش خطا |
| خرابی مقاومت شارژ اولیه | عدم تغذیه مناسب DC باس، خطای PbF |
| خرابی برد درایور گیت | عدم کنترل صحیح IGBTها، لرزش موتور یا اتصال کوتاه |
| خرابی کیپد | عدم نمایش اطلاعات یا عدم پاسخدهی کلیدها |
| فرسودگی باتری ساعتنگار | از دست رفتن تاریخ و ساعت، خطاهای Lob یا dtL |
| خرابی حافظه داخلی | از دست رفتن پارامترها، خطای Er1 یا ErF |
| خرابی مدار Enable یا EN | توقف ناخواسته بدون دلیل، خطای ECF |
عوامل خارجی خرابی
| عامل خارجی خرابی | توضیح / نشانه |
|---|---|
| افت یا نوسان ولتاژ شبکه برق | کاهش ولتاژ زیر محدوده مجاز، خطای LV؛ نوسان شدید و خطای OV |
| اضافهبار مکانیکی | جریان خروجی بیش از ظرفیت، خطاهای OC1/OC2/OC3 و OL1 |
| قطعی فاز ورودی | ایجاد نامتعادلی فازها، خطای LiN (Input Phase Loss) |
| گرمای محیطی بالا | دمای بالاتر از محدوده مجاز و خطای OH1 یا OH3 |
| رطوبت و نفوذ آب | خوردگی بردها، اتصال کوتاه مدار فشار قوی |
| آلودگی و گرد و غبار | مسدود شدن مسیر خنککاری، افت جریان فن |
| نویز الکتریکی | اختلال در CPU یا ارتباطات، خطاهای Er3، Er8 |
| ارتینگ نامناسب | جریان نشتی اتصال زمین، خطای EF |
| اتصال کوتاه در خروجی | جریان لحظهای بالا، خطاهای OC1/OC2/OC3 |
| سرج ولتاژ | آسیب به IGBT و دیودهای پل، خطای FUS یا ErH |
درخواست تعمیر فوری اینورتر
نیاز به تعویض قطعات گرانقیمت نیست! ابتدا دستگاه شما را به صورت کاملاً رایگان عیبیابی کرده و تنها پس از اعلام هزینه و تایید نهایی شما، فرآیند تعمیرات را آغاز میکنیم. شماره خود را ثبت کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
نحوه کارکرد کیپد در اینورتر فوجی
کیپد اینورتر فوجی دارای صفحه نمایش LCD است و از طریق آن میتوان تمام عملیات زیر را انجام داد:
- مشاهده وضعیت عملکرد (فرکانس، جریان، ولتاژ، دور موتور)
- تنظیم و تغییر کدهای تابعی (Function Codes)، گروههای F، E، C، P، H، J، y
- مشاهده و پاککردن تاریخچه خطاهای اخیر (تا ۱۰ خطای آخر)
- اجرای Auto-Tuning موتور (استاتیک یا دینامیک)
- راهاندازی و توقف دستگاه در حالت کنترل از طریق کیپد
- اتصال از طریق USB به نرمافزار FRENIC Loader روی کامپیوتر
کلیدهای اصلی کیپد عبارتند از: PRG (ورود به منو)، SET (ذخیره تنظیم)، RUN/STOP (راهاندازی/توقف) و کلیدهای جهتنما برای پیمایش منو.
نحوه ریست کردن درایو (VFD) فوجی
برای ریست کردن اینورتر فوجی پس از رخداد خطا، مراحل زیر را دنبال کنید:
- ابتدا علت خطا را شناسایی و رفع کنید (مثلاً اضافهبار را کاهش دهید)
- اطمینان حاصل کنید که تمام دستورات RUN خاموش (OFF) هستند
- کلید RESET روی کیپد را فشار دهید یا دستور RST را از ترمینال دیجیتال ورودی فعال کنید
- در صورت عدم ریست، دستگاه را خاموش کرده و پس از حداقل ۱۰ دقیقه (تا تخلیه کامل خازن DC باس به زیر ۲۵ ولت) مجدداً روشن کنید
- برای ریست خودکار، کد H04 (تعداد تلاشهای مجدد) و H05 (تأخیر بین توقف و ریست) را تنظیم کنید
روشهای نگهداری صحیح و پیشگیری از خرابی اینورتر فوجی
- هر ۶ ماه یک بار هیتسینک، فیلترها و دریچههای تهویه را با هوای فشرده تمیز کنید
- دمای محیط نصب را زیر ۴۰ درجه سانتیگراد نگه دارید و تهویه کافی در تابلو برق تامین کنید
- هر سال یک بار سفتی پیچهای ترمینالهای ورودی و خروجی را کنترل کنید
- عمر خازنهای DC لینک را از طریق منوی Maintenance Information بررسی کنید (توصیه: تعویض هر ۵ تا ۷ سال)
- عمر فنهای خنککننده را با کد H98 کنترل کنید و در صورت نزدیک شدن به پایان عمر، تعویض کنید
- از FRENIC Loader بهصورت منظم از پارامترهای درایو بکاپ بگیرید
- ارتینگ درایو را طبق استاندارد نصب کنید تا از نویز و جریان نشتی جلوگیری شود
- از نصب اینورتر در مجاورت تجهیزاتی که میدان مغناطیسی قوی ایجاد میکنند، خودداری کنید
- از کابلهای شیلددار برای خطوط کنترل استفاده کنید و آنها را از کابلهای قدرت جدا کنید
چرا سوین صنعت را برای تعمیر درایو فوجی انتخاب کنیم؟
تعمیر اینورتر فوجی یک کار تخصصی است که نیازمند دانش عمیق از ساختار FRENIC، ابزارهای حرفهای و تجربه کافی است. سوین صنعت با سالها تجربه در این حوزه، مزایای زیر را ارائه میدهد:
- عیبیابی و اعلام هزینه تعمیر کاملاً رایگان، حتی در صورت انصراف از تعمیر
- گارانتی معتبر تعمیرات و خدمات انجام شده
- پشتیبانی فنی دائمی پس از تعمیر
- استفاده از قطعات اصلی و با کیفیت همراه با ضمانت
- تعمیرات در سطح قطعه (Component Level) به جای تعویض کلی برد
- تحویل سریع و دقیق با گزارش فنی کامل
- قیمت منصفانه و شفاف بدون هزینههای پنهان
- رضایت بالای مشتریان از کیفیت و سرعت خدمات
سوالات متداول
در ساختار پارامتردهی اینورتر فوجی، تفاوت کدهای گروه F با کدهای گروه H در چیست؟
کدهای گروه F مربوط به تنظیمات پایهای و فرکانس (Fundamental) هستند، در حالی که گروه H به توابع پیشرفته، زمانهای تأخیر و ریستهای حفاظتی (High-level) اختصاص دارند.
علت بروز ارور ECF در اینورتر فوجی سری FRENIC-ACE چیست و چگونه رفع میشود؟
این ارور ناشی از عدم تطابق یا قطع جمپر بین ترمینالهای ایمنی EN1 و EN2 است که با بررسی سیمکشی مدار استپ اضطراری (Safety) برطرف میشود.
چگونه میتوان طول عمر و درصد سلامت دقیق خازنهای دیسی لینک را از روی کیپد فوجی استخراج کرد؟
باید به منوی Maintenance Information (بخش المانهای نگهداری) رفته و درصد ظرفیت خازن اندازهگیریشده را نسبت به ظرفیت اولیه کارخانه مشاهده کنید.
آیا میتوان از کیپد اینورتر FRENIC-Mega برای انتقال و کپی پارامترها به درایو FRENIC-Ace استفاده کرد؟
خیر، به دلیل تفاوت در ساختار کدهای تابعی (Function Codes)، کپی مستقیم پارامترها بین این دو سری از طریق یک کیپد امکانپذیر نیست و باید از نرمافزار FRENIC Loader استفاده شود.
قابلیت Customizable Logic (مرتبط با ارور ECL) در اینورترهای جدید فوجی چه کاربردی دارد؟
این قابلیت به شما اجازه میدهد بدون نیاز به خرید PLC خارجی، برنامههای منطقی و مدارهای فرمان کوچک را مستقیماً داخل خود اینورتر فوجی برنامهنویسی و اجرا کنید.
علت اصلی بروز خطای حفاظت عملکرد (Er6) در اینورتر آسانسوری فوجی (FRENIC-Lift) چیست؟
این خطا معمولاً به دلیل فعال شدن فرمان حرکت (RUN) پیش از آزاد شدن ترمز مکانیکی آسانسور یا تداخل در سیگنالهای ایمنی تابلو رخ میدهد.
