مراحل اجرای یک پروژه اتوماسیون صنعتی

مراحل اجرای یک پروژه اتوماسیون صنعتی معمولاً شامل چند مرحله کلی است. این مراحل می‌توانند متناسب با نوع صنعت، اندازه پروژه، و نیازهای خاص تغییر کنند. اما در بطن تمام پروژه‌های اتوماسیون صنعتی، مراحل زیر معمولاً حضور دارند:

1. بازدید از پروژه و تعیین نیازها و اهداف
2. تحلیل و بررسی و بدست آوردن تعداد ورودی و خروجی‌ها
3. به دست آوردن سیکل کاری، فرآیند پروژه یا سیستم کنترلی و اجزای مختلف سیستم
4. تهیه لیست اجناس پروژه با توجه به ابعاد و سیستم کنترلی
5. طراحی تابلو برق و مونتاژ تابلو
6. نصب تابلو و وایرینگ
7. برنامه نویسی plc و سیستم مانیتورینگ
8. راه اندازی
9. تست و عیب یابی
10. آموزش به اپراتو و تحویل به کارفرما

بازدید از پروژه و تعیین نیازها و اهداف

بازدید از پروژه یک فرآیند حیاتی است که مراحل مختلف توسعه و اجرای پروژه را شکل می‌دهد. در این مرحله، اهمیت ویژه‌ای به تعیین نیازها و اهداف پروژه اختصاص داده می‌شود. با حضور در محل پروژه، امکان مشاهده و ارزیابی شرایط فیزیکی و محیطی فراهم می‌شود که به طور مستقیم بر ادامه کار تأثیر می‌گذارد که تعیین می‌کند چگونه پروژه باید طراحی و پیاده‌سازی شود.

تحلیل و بررسی و بدست آوردن تعداد ورودی و خروجی‌ها

تحلیل و بررسی تعداد ورودی و خروجی‌ها در یک پروژه اتوماسیون صنعتی به ویژه اهمیت بسیار زیادی دارد. در یک پروژه اتوماسیون صنعتی، ورودی‌ها مرتبط با داده‌ها و اطلاعاتی هستند که از سنسورها، دستگاه‌های اندازه‌گیری، و سایر تجهیزات جمع‌آوری می‌شوند. این ورودی‌ها ممکن است اطلاعاتی از وضعیت ماشین‌آلات، مواد مصرفی، دما، فشار، و سایر پارامترهای صنعتی باشند.

در مقابل، خروجی‌ها نشان‌دهنده نتایج و اقداماتی هستند که توسط سیستم اتوماسیون ایجاد می‌شوند. این می‌تواند شامل کنترل ماشین‌آلات، تنظیم پارامترهای فرآیندها، تولید گزارشات عملکرد، و حتی ارسال اطلاعات به سیستم‌های اطلاعاتی بیرونی باشد.

هدف از این مرحله و به دست آوردن تعداد ورودی و خروجی‌ها می‌باشد. این مرحله جهت فهم دقیق‌تر نیازهای سیستم و طراحی مؤثرتر اقدام به بررسی عناصر اصلی سیستم می‌نماید.

به عنوان مثال ورودی‌های دیجیتال که شامل تعداد سنسورها، میکروسیوییج ها، شستی ها

خروجی ها: تعداد موتورها، شیرهای برقی، سینگال های فالت و …

آنالوگ: پرشر ترنسمیتر، خط کش اهمی، سنسور دما و…

که در روند برنامه بسیار مهم هستند.

به دست آوردن سیکل کاری، فرآیند پروژه یا سیستم کنترلی و اجزای مختلف سیستم

یکی از مهمترین مراحل اجرای پروژه به دست آوردن سیکل کاری، فرآیند پروژه یا سیستم کنترلی می‌باشد.

در برخی از پروژه‌ها اپراتور با سیستم کاملا آشنا می‌باشد و میتوان روند کاری را همراه با اپراتور به دست آورد ولی در پروژه هایی که اپراتور با سیستم آشنایی کامل ندارد باید به تحلیل و بررسی کامل سیستم پرداخت تا بتوان به صورت دقیق روند را به دست آورد. صرفا برنامه نویس بودن کافی نیست و حتما باید درک درستی از سیستم مکانیک و داشته باشیم.

تهیه لیست اجناس پروژه با توجه به ابعاد و سیستم کنترلی

تهیه لیست به دو بخش تقسیم بندی می‌شود:

1. لیست اجناس کنترلی که شامل: پی ال سی ,hmi، کارت های افزایش دیجیتال، انالوگ، رله برد و منبع تغذیه می‌باشد.

انتخاب plc: یکی از مهمترین قسمت ها انتخاب plc است که به نوعی مغز سیستم کنترلی ما می باشد.

پیشنهاد محصول: خرید پی ال سی

عوامل مهمی در انتخاب Plc تاثیر گذار است که شامل: ‍‍

• حجم برنامه نویسی و منطق کنترلی
• تعداد لوپ pid
• تعداد سروو یا استپ موتور
• تعداد آنالوگ ورودی و یا خروجی

انتخاب ماژول های افزایشی: باتوجه به اینکه چه تعداد ورودی و یا خروجی و یا آنالوگ در سیستم وجود داشته باشد میتوان نوع و تعداد این ماژول ها را انتخاب کرد.

انتخاب hmi: با توجه به قابلیت های خواسته شده میتوان نوع اچ ام آی را انتخاب کرد. به عنوان مثال قابلیت ارتباط از راه دور فقط در hmi هایی ممکن است که دارای پورت lan باشند و امکان اتصال به اینترنت در این hmi ها وجود داشته باشد.

پیشنهاد محصول: خرید اچ ام آی

انتخاب منبع تغذیه: یکی دیگر از تجهیزاتی که در تابلو برق ها استفاده می‌شود منبع تغذیه است که باید در انتخاب آن دقت کرد. برای انتخاب منبع تغذیه مناسب نیاز از مقدار جریان مصرفی در تجهیزات کنترلی را دانست.

2. لیست اجناس قدرت که شامل: کنتاکتور، کنترل بار یا کلید حرارتی، کلید مینیاتوری و….

انتخاب درایو: اگر در سیستم کنترلی ما نیاز به کنترل یک موتور داشته باشیم الزامی است از درایو استفاده کنیم. انتخاب درایو باید متناسب با کاربری آن باشد. به عنوان مثال درایو مختص فن و پمپ.

پیشنهاد محصول: خرید اینورتر

کنتاکتور: با توجه به جریان مصرفی و پلاک موتور میتوانیم کنتاکتور مناسب با آن موتور را انتخاب کنیم

کلید حرارتی یا کنترل بار: بازم هم مشخصه ای که برای انتخاب این تجهیزات حفاظتی وجود دارد جریان و یا پلاک موتور مورد نظر می‌باشد.

طراحی تابلو برق و مونتاژ تابلو

طراحی تابلو برق و مونتاژ آن دو مرحله اساسی در فرآیند ساخت و راه‌اندازی تجهیزات برقی و کنترلی در یک صنعت است. این دو مرحله به ترتیب شامل طراحی و اجرای فیزیکی تابلو برق هستند.

طراحی تابلو برق: در ابتدا، با توجه به نیازهای پروژه و مشخصات فنی مختلف، یک تیم مهندسی شروع به طراحی تابلو برق می‌کند. این فرآیند شامل انتخاب و قرار دادن تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی، تعیین مسیرهای کابل‌کشی، اندازه‌گیری‌ها، و نحوه اتصالات می‌شود. طراحی تابلو برق باید با استانداردها و مقررات مربوط به سیستم الکتریکی مطابقت داشته باشد.

مونتاژ تابلو برق: بعد از اتمام طراحی، مرحله مونتاژ آغاز می‌شود. در این مرحله، تجهیزات و قطعات مورد نیاز بر اساس نقشه‌ها و طراحی‌های انجام شده توسط تیم مهندسی، به تابلو برق اضافه می‌شوند. این شامل نصب قطعات الکتریکی، سیم‌کشی، اتصالات می‌شود.

به طور کلی، مراحل مونتاژ شامل نصب و اتصال تمام قطعات به یکدیگر می‌شود. توجه به جزئیات و دقت در این مرحله از اهمیت بسزایی برخوردار است تا تابلو برق بتواند به بهترین شکل ممکن کار کند. همچنین، تست و اعتبارسنجی تمام قابلیت‌ها و عملکردهای تابلو در این مرحله انجام می‌شود تا اطمینان حاصل شود که تمامی تجهیزات به درستی نصب و اجرا شده‌اند.

نصب تابلو و وایرینگ

نصب تابلو و وایرینگ دستگاه در یک پروژه اتوماسیون صنعتی یک فرآیند حیاتی است که نقش اساسی در اجرای موفق پروژه ایفا می‌کند. در این مرحله، تابلو برق که پیش‌تر طراحی و مونتاژ شده است، به محل نصب نقل مکان می‌یابد.

اولین گام در این فرآیند، انتقال تابلو به محل نصب است. توجه به حفاظت و حمل ایمن تابلو در این مرحله بسیار مهم است تا هیچ گونه آسیب به قطعات داخلی آن وارد نشود.

سپس، تیم متخصص وایرینگ به اقدام به اتصال کابل‌ها و سیم‌های مختلف می‌پردازد. این وظیفه شامل اتصال سیم‌ها به محل مناسب در تابلو، ایجاد اتصالات الکتریکی دقیق و اجرای کابل‌کشی به سایر اجزای سیستم اتوماسیون می‌شود. این اقدامات با دقت انجام می‌شوند تا هر قسمت از سیستم به درستی و بهینه کار کند.

پس از اتصال کابل‌ها، تست و اعتبارسنجی تمامی اتصالات انجام می‌شود. این تست شامل بررسی صحت اتصالات الکتریکی، برقراری ارتباطات بین اجزای مختلف و تضمین عملکرد صحیح سیستم است.

در نهایت، نصب تابلو و وایرینگ دستگاه به همراه تست‌های نهایی، تحت نظارت مهندسان و تیم‌های فنی صورت می‌پذیرد. این اقدامات باعث اطمینان از نصب صحیح و عملکرد بهینه تابلو در محل پروژه می‌شود. همچنین، توجه به استانداردها و مقررات ایمنی در طول این فرآیند حائز اهمیت است تا جلوگیری از هرگونه مشکلات احتمالی و حفظ سلامت کارکنان و تجهیزات صورت پذیرد.

برنامه نویسی plc و سیستم مانیتورینگ

و یکی از مهمترین و شیرین قسمت‌های یک پروژه اتوماسیون صنعتی برنامه نویسی plc و سیستم مانیتورینگ می‌باشد.

برنامه نویسی Plc با توجه به منطق کنترلی و سیکل کاری دستگاه یا پروژه انجام می‌شود.

سیستم مانیتوریگ و hmi همزمان به برنامه نویسی Plc  طراحی می‌شود. در این قسمت میتوان وضعیت ورودی ها: سنسورها، میکروسوییچ‌ها و همچنین وضعیت خروجی‌ها مانند موتورها، شیر برقی‌ها و … را مانیتور کرد.

همچنین توسط سیستم مانیتورینگ میتوان پارامترهای تنظیمی و متغییر را به  plc اعمال کرد.

راه اندازی، تست و عیب یابی

در این مرحله از اجرای یک پروژه اتوماسیون صنعتی به راه‌اندازی، تست و عیب یابی سیستم میپردازیم .

در ابتدا به بررسی سیکل کاری نوشته شده پرداخته و دستگاه را راه اندازی می‌کنیم و تست های مرتبط با روند کاری صحیح برنامه گرفته می‌شود.

همچنین در این قسمت به بررسی الارم های نوشته شده و رفع باگ‌های احتمالی میپردازیم.

پیشنهاد خدمات: عیب یابی و تعمیر اینورتر صنعتی

آموزش به اپراتو و تحویل به کارفرما

در اخرین مرحله از یک پروژه اتوماسیون صنعتی آموزش به اپراتور و مسئول دستگاه می‌باشد که سیستم مانیتوریگ به صورت کامل به اپراتور آموزش داده می‌شود تا در مواقع نیاز بتواند تنظیمات جدید را اعمال یا به رفع الارم های پیش امده بپردازد.