تعمیر درایو فانوک FANUC

درایو فانوک

فهرست مطالب

نمونه تعمیرات انجام شده درایو FANUC

در دنیای صنعتی پیشرفته امروز، درایوهای فانوک (FANUC) از اهمیت بسیاری برخوردارند و نقش حیاتی در عملکرد صنایع مختلف ایفا می‌کنند. این درایوها با کنترل دقیق حرکت، سازگاری با ماشین‌آلات CNC و قابلیت کنترل چندمحوری، عناصر اساسی در فرایند تولید و اتوماسیون صنعتی را فراهم می‌کنند. با این حال، ممکن است در طول زمان نیاز به تعمیر و نگهداری این درایوها پیش آید.

فانوک

شرکت سوین صنعت باتجربه و تخصص در زمینه تعمیرات حرفه‌ای درایوهای فانوک به‌عنوان یکی از پیشوایان در این حوزه شناخته می‌شود. این شرکت با ارائه خدمات تعمیراتی متمرکز و حرفه‌ای به مشتریان خود، تضمین می‌کند که درایوهای فانوک باکیفیت و عملکرد بهینه خود را حفظ کنند.

خدمات تعمیراتی شرکت سوین صنعت برای درایوهای فانوک

  1. تخصص فنی: تیم متخصص و مجرب شرکت سوین صنعت با داشتن دانش عالی در زمینه تکنولوژی فانوک، توانایی تشخیص و رفع مشکلات فنی در درایوهای این شرکت را داراست.
  2. استفاده از قطعات اصلی: در تعمیرات، شرکت سوین صنعت از قطعات اصلی و معتبر فانوک استفاده می‌کند تا تضمین کند که تعمیرات باکیفیت و قابل اعتماد انجام شود.
  3. تجهیزات مدرن: این شرکت با استفاده از تجهیزات مدرن و فناوری‌های پیشرفته، به تعمیرات سریع و دقیق درایوهای فانوک می‌پردازد.
  4. تعهد به کیفیت: سوین صنعت با تعهد به کیفیت خدمات، همواره به دنبال ارائه راه‌حل‌های بهینه و دائمی برای مشکلات درایوهای فانوک مشتریان است.
  5. خدمات پس از تعمیر: پس از انجام تعمیرات، شرکت سوین صنعت خدمات پس از تعمیر و پشتیبانی را نیز ارائه می‌دهد تا مطمئن شود که مشتریان به طور کامل از عملکرد بهینه درایوهای خود بهره‌مند شوند.

با انتخاب خدمات تعمیراتی شرکت سوین صنعت، مشتریان از تجربه حرفه‌ای و خدمات باکیفیت در زمینه تعمیر درایوهای فانوک بهره‌مند می‌شوند.

ویژگی‌های برجسته درایوهای فانوک

  1. کنترل دقیق حرکت: درایوهای فانوک با بهره‌گیری از الگوریتم‌های پیشرفته کنترل، توانایی فراهم کردن حرکت دقیق و بادقت بالا را دارا هستند. این قابلیت به بهبود کیفیت قطعات تولیدی کمک می‌کند.
  2. سازگاری با ماشین‌آلات: CNC این درایوها به طور گسترده در ماشین‌آلات CNC مورد استفاده قرار می‌گیرند و قابلیت اتصال به انواع مختلف دستگاه‌های CNC را دارند.
  3. کارکرد بهینه در سیستم‌های چندمحوری: بسیاری از درایوهای فانوک دارای قابلیت کنترل چند محور هستند، که به کاربران امکان می‌دهد تا دستگاه‌های چند محوری را به صورت هماهنگ و همزمان کنترل نمایند.
  4. پشتیبانی از استانداردهای صنعتی: درایوهای فانوک با استفاده از استانداردهای صنعتی مختلف از جمله استانداردهای بین‌المللی اتوماسیون (ISA) و استانداردهای ارتباطی ماشین‌ها (MTConnect) سازگاری دارند.
  5. پایداری و اعتمادپذیری: با بهره‌گیری از تکنولوژی‌های پیشرفته، درایوهای فانوک به پایداری و اعتمادپذیری بالایی دست یافته‌اند.

استفاده گسترده از درایوهای فانوک در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، فلزکاری، پزشکی و الکترونیک نشان‌دهنده عملکرد بهینه و قابلیت انعطاف‌پذیری این تجهیزات در محیط‌های صنعتی متنوع است. به طور کلی، درایوهای فانوک نقش اساسی در بهبود کارایی و دقت دستگاه‌های CNC و روبات‌های صنعتی ایفا می‌کنند.

درایو فانوک

انواع مدل های کنترلرهای آنالوگ Fanuc AC Servo Drive سری A06B-6050-H

  • A06B-6050-H001                                    
  • A06B-6050-H002
  • A06B-6050-H003
  • A06B-6050-H004
  • A06B-6050-H005
  • A06B-6050-H006
  • A06B-6050-H102
  • A06B-6050-H103
  • A06B-6050-H104
  • A06B-6050-H201
  • A06B-6050-H203
  • A06B-6050-H202
  • A06B-6050-H303
  • A06B-6050-H304
  • A06B-6050-H403

کدهای خطای درایو فانوک

Alarm Code

Fault

HV

High Voltage Alarm

HC

High Current Alarm

LV

Low Voltage Alarm

OVC

Overcurrent Alarm

TG

Tacho Generator Loss

DC

Discharge Alarm

 

انواع مدل های کنترلرهای دیجیتال Fanuc AC Servo Drive سری A06B-6057-H

Fanuc AC Servo Drive – 6057

  • A06B-6057-H001
  • A06B-6057-H004
  • A06B-6057-H005
  • A06B-6057-H007
  • A06B-6057-H006
  • A06B-6057-H201
  • A06B-6057-H202
  • A06B-6057-H302
  • A06B-6057-H205

Alarm Code

Fault

HV

High Voltage Alarm

HC

High Current Alarm

LV

Low Voltage Alarm

DC

Discharge Alarm

OH

Overheat Alarm

 

انواع مدل های (A06B-6058-H)               

Fanuc AC Servo Amplifiers 6058

  • A06B-6058-H002
  • A06B-6058-H003
  • A06B-6058-H004
  • A06B-6058-H005
  • A06B-6058-H006
  • A06B-6058-H007
  • A06B-6058-H023
  • A06B-6058-H025
  • A06B-6058-H101
  • A06B-6058-H102
  • A06B-6058-H201
  • A06B-6058-H202
  • A06B-6058-H203
  • A06B-6058-H204
  • A06B-6058-H221
  • A06B-6058-H222
  • A06B-6058-H223
  • A06B-6058-H224
  • A06B-6058-H229
  • A06B-6058-H230
  • A06B-6058-H231
  • A06B-6058-H251
  • A06B-6058-H252
  • A06B-6058-H253
  • A06B-6058-H301
  • A06B-6058-H302
  • A06B-6058-H303
  • A06B-6058-H304
  • A06B-6058-H321
  • A06B-6058-H322
  • A06B-6058-H323
  • A06B-6058-H324
  • A06B-6058-H325
  • A06B-6058-H326
  • A06B-6058-H327
  • A06B-6058-H328
  • A06B-6058-H329
  • A06B-6058-H331
  • A06B-6058-H332
  • A06B-6058-H333
  • A06B-6058-H334

Alarm Code

Fault

HV

High Voltage Alarm

HC

High Current Alarm

LV

Low Voltage Alarm

DC

Discharge Alarm

OH

Overheat Alarm

 

انواع مدل های (A06B-6066-H)

Fanuc C Series Servo Amplifier – 6066

  •  A06B-6066-H003
  • A06B-6066-H004
  • A06B-6066-H005
  • A06B-6066-H006
  • A06B-6066-H008
  • A06B-6066-H011
  • A06B-6066-H211
  • A06B-6066-H222
  • A06B-6066-H223
  • A06B-6066-H233
  • A06B-6066-H234
  • A06B-6066-H235
  • A06B-6066-H244
  • A06B-6066-H246
  • A06B-6066-H291
  • A06B-6066-H281

Alarm Code

Fault

1

(HV) DC link over voltage alarm

2

(LV) Low control power voltage alarm

3

(LVDC) Low DC link voltage

4

(DCSW) Regenerative discharge control circuit failure alarm

5

(DCOH) Over-Regenerative discharge alarm

7

(DBRLY) Dynamic brake circuit failure alarm

8

(HCL) L axis over- current alarm

8 DOT

(IPML) L axis IPM alarm

9

(HCM) M axis over- current alarm

9 DOT

(IPMM) M axis IPM alarm

b

(HCLM) L, M axis over-current alarm

b DOT

(IPMLM) L, M axis IPM alarm

 خرابی رایج درایوهای فانوک FANUC

درایوهای فانوک، همانند سایر اجزای الکترونیکی، ممکن است در طول زمان با مشکلات مختلف روبه‌رو شوند. خرابی‌های متداول در درایوهای فانوک عبارتند از:

  • خرابی IGBT در اینورتر فانوک Fanuc
  • خطای اضافه‌بار درایو فانوک FANUC
  • خطای شکست فاز درایو فانوک Fanuc
  • عدم تقارن ولتاژ درایو فانوک Fanuc
  • خطای اضافه جریان درایو فانوک Fanuc
  • خطای مربوط به برد کنترل اینورتر فانوک Fanuc
  • خطای دمای داخل درایو فانوک Fanuc
  • خطای نرم‌افزار درایو فانوک Fanuc
  • خطای خرابی فن درایو فانوک Fanuc
  • خرابی کیپد درایو فانوک Fanuc
  • خطای شکست فاز درایو فانوک Fanuc
  • خرابی خازن‌های اینورتر فانوک FANUC

مشکلات منابع تغذیه

  1. نوسانات ولتاژ: تغییرات در سطوح ولتاژ می‌تواند به مشکلات در منابع تغذیه منجر شود و عملکرد کلی درایوهای فانوک را تحت‌تأثیر قرار دهد.
  2. پرش‌های برق: افزایش ناگهانی در تأمین برق ممکن است باعث آسیب به واحد تأمین برق در درایوهای فانوک شود.

مشکلات حرارتی:

  1. سیستم‌های خنک‌سازی ناکارآمد: اگر سیستم خنک‌سازی به طور مؤثر عمل نکند یا به طور نادرست نصب شود، درایوهای فانوک ممکن است گرمای زیادی تحمل کنند و به خرابی بیفتند.

مشکلات سیگنال کنترلی:

  1. مشکلات در ارتباطات سیگنال کنترلی: مشکلات در ارتباط بین درایو و سیستم کنترل می‌تواند منجر به رفتار نامنظم یا خرابی شود.

خطاهای برنامه‌نویسی:

  1. برنامه‌های کنترل نادرست: خطاها یا نقص‌ها در برنامه‌های کنترلی می‌توانند به عدم عملکرد صحیح درایوهای فانوک منجر شوند.

مشکلات انکودر:

  1. سیگنال‌های انکودر نادرست: مشکلات در سیگنال‌های انکودر می‌تواند بر دقت و دقت درایوهای فانوک تأثیر بگذارد.

خرابی موتور:

  1. بار موتور: بارهای بیش از حد بر موتور می‌توانند به گرم‌شدن و خرابی موتور در درایوهای فانوک منجر شوند.
  2. مشکلات مکانیکی: مشکلات مکانیکی در موتور، مانند عدم تطابق یا فرسودگی قطعات، ممکن است باعث خرابی شوند.

خرابی‌های الکتریکی:

  1. هزینه‌های الکتریکی: هزینه‌های الکتریکی می‌توانند به آسیب‌های جدی در درایوهای فانوک منجر شوند.
  2. آسیب به قطعات الکترونیکی سوخته: در طول زمان، قطعات الکترونیکی ممکن است به دلیل فرسودگی یا مشکلات الکتریکی، آسیب ببینند.

نرم‌افزاری:

  1. به‌روزرسانی‌های نرم‌افزار نادرست: به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری نادرست می‌توانند خلل یا مشکلاتی در درایوهای فانوک ایجاد کنند.

عوامل محیطی:

  1. گردوغبار و آلودگی: انباشت گردوغبار یا آلودگی‌ها در اطراف درایو  در کارکرد آن خلال ایجاد می کنند.
  2. دماهای افت‌وخیز: کار در محیط‌هایی با دماهای افت‌وخیز ممکن است به خرابی در درایوها منجر شود.

برای جلوگیری از این خرابی‌ها، نگهداری منظم، شرایط محیطی صحیح، و رعایت دستورالعمل‌های توصیه‌شده نصب و عملکرد فانوک بسیار حائز اهمیت است. هنگامی که خرابی رخ می‌دهد، تشخیص سریع و تعمیر توسط تکنسین‌های آموزش‌دیده، برای کاهش زمان وقفه و اطمینان از عمر طولانی درایوهای فانوک ضروری است. همچنین، به‌روزرسانی‌های منظم نرم‌افزاری، می‌تواند به حل مشکلات احتمالی کمک کرده و عملکرد کلی درایوهای فانوک را بهبود بخشد.

نصب و راه‌اندازی حرفه‌ای درایوهای فانوک توسط شرکت سوین صنعت

شرکت سوین صنعت باتجربه و تخصص در زمینه اتوماسیون و برق صنعتی، به‌عنوان یکی از پیشروهای حوزه خدمات فنی در ایران شناخته می‌شود. در زمینه نصب و راه‌اندازی درایوهای فانوک، این شرکت با ارائه خدمات حرفه‌ای و شخصی‌سازی شده به مشتریان، اطمینان از عملکرد بهینه این تجهیزات را فراهم می‌آورد.

مراحل نصب و راه‌اندازی درایوهای فانوک توسط سوین صنعت:

  1. بررسی نیازها و مشخصات: قبل از نصب، تیم مهندسی شرکت سوین صنعت با مطالعه دقیق نیازها و مشخصات فنی مشتری، طرحی جامع و دقیق برای نصب درایوهای فانوک ایجاد می‌کند.
  2. آماده‌سازی محل نصب: قبل از شروع نصب، محل نصب با همکاری مشتری آماده‌سازی می‌شود تا شرایط محیطی مطلوب برای نصب درایوها ایجاد شود.
  3. نصب فیزیکی: تیم فنی سوین صنعت با استفاده از تجهیزات مدرن و ابزارهای حرفه‌ای، درایوها را به سیستم مربوطه متصل کرده و نصب فیزیکی را انجام می‌دهد.
  4. اتصالات الکتریکی: اتصالات الکتریکی بادقت و حساسیت بالا توسط تکنسین‌های ماهر شرکت سوین صنعت انجام می‌شود تا از ایمنی و عملکرد صحیح درایوها اطمینان حاصل شود.
  5. برنامه‌ریزی و پیکربندی: پس از نصب، درایوها برنامه‌ریزی و پیکربندی می‌شوند. تنظیمات لازم به‌منظور سازگاری با سیستم مشتری اعمال می‌شوند.
  6. آموزش به کاربران: تیم فنی سوین صنعت پس از نصب، آموزش‌های لازم را به کاربران ارائه می‌دهد تا از عملکرد صحیح و بهینه درایوهای فانوک استفاده کنند.
  7. آزمون و تست عملکرد: پس از راه‌اندازی، تست‌های عملکرد انجام می‌شود تا اطمینان حاصل شود که درایوها به طور صحیح و باکیفیت عمل می‌کنند.
  8. پشتیبانی پس از نصب: سوین صنعت تا زمان تضمین کارکرد صحیح درایوها، خدمات پشتیبانی ارائه می‌دهد و در مواقع نیاز به تعمیرات یا به‌روزرسانی‌ها، تیم فنی آماده به خدمت‌رسانی است.

فواید نصب و راه‌اندازی توسط سوین صنعت:

  • اطمینان از نصب صحیح و ایمن درایوهای فانوک.
  • حداقل افت زمانی در فرایند نصب.
  • آموزش جامع به کاربران برای بهره‌مندی بهینه.
  • پشتیبانی فنی و خدمات تعمیراتی پس از نصب.

با انتخاب نصب و راه‌اندازی توسط سوین صنعت، مشتریان از تخصص و تضمین عملکرد بهینه درایوهای فانوک خود بهره‌مند می‌شوند.

نمایندگی تعمیرات اینورتر fanuc

شرکت سوین صنعت یکی از نمایندگی‌های فعال در حوزه تعمیرات درایوهای فانوک fanuc است که با داشتن متخصصین باتجربه در حوزه تعمیرات بهترین خدمات را به مشتریان محترم ارائه می‌دهد.

نکات ایمنی نصب و نگهداری اینورتر فانوک

  1. تعمیر و نگهداری توسط متخصصان: هرگونه تعمیر و نگهداری درایو باید توسط افراد متخصص و ماهر انجام گیرد.
  2. امانت برق ورودی: حین تعمیر، اطمینان حاصل کنید که از قطعی و یا وصلی برق ورودی باخبر شده‌اید.
  3. قطع و وصل نکردن کابل‌ها در حالت روشن بودن: تا زمانی که درایو روشن است، هرگز کابل‌ها و اتصالات را قطع یا وصل نکنید.
  4. حفاظت از بردها: بر روی بردها از قطعات حساس به الکتریسیته ساکن استفاده شده، بنابراین آن‌ها را با اشیا فلزی یا دست لمس نکنید و از دستبند آنتی استاتیک استفاده کنید.
  5. عدم لمس پس از قطع برق: بلافاصله بعد از قطع برق، به درایو دست نزنید. بار الکتریکی در خازن لینک DC با تأخیر تخلیه می‌شود؛ چند دقیقه صبر کنید تا به سطح ایمن برسد.
  6. رعایت دفترچه راهنما: دفترچه راهنمای درایو شامل بخشی است که به خطاها (Fault) یا تریپ‌ها (Trip) اختصاص داده شده است. در صورت خطا، ابتدا علت آن را پیدا کنید و سپس در صورت لزوم اقدام به ریست کنید.
  7. عدم ریست قبل از بررسی دقیق: به هیچ وجه درایو را تا قبل از رفع یا شناسایی علت خطا ریست نکنید تا از آسیب‌های آتی جلوگیری شود.

با رعایت این نکات، نصب و نگهداری درایو به‌صورت ایمن و مؤثر خواهد بود.

لیست خطاهای فانوک FANUC

 (HV) DC link over voltage alarm

هشدار بالای ولتاژ DC (HV) نشان‌دهنده این است که ولتاژ در لینک DC از حد تعیین‌شده فراتر رفته است. این وضعیت ممکن است به دلیل عوامل مختلفی اتفاق بیفتد، مانند تغییرات سریع در شرایط بار، مشکلات در منبع تغذیه یا اشکال در سیستم درایو. هنگامی که ولتاژ لینک DC از سطح ایمن گذشته باشد، خطر آسیب به اجزای درایو وجود دارد.

برای حل مشکل هشدار بالای ولتاژ DC (HV)، بسیار مهم است که علت اصلی را بررسی کنید. راه‌حل‌های احتمالی ممکن است شامل تنظیم پارامترهای درایو، بررسی پایداری منبع تغذیه، بازرسی خازن‌ها برای یافتن هر نقص، یا اطمینان از صحیح عملکرد مدار کنترل باشد.

  (LV) Low control power voltage alarm

در درایو فانوک، هشدار (LV) کمبود ولتاژ تغذیه کنترل، زمانی فعال می‌شود که ولتاژ تغذیه کنترل زیر حد ایمن مشخص شده می‌افتد

آلارم کمبود ولتاژ تغذیه کنترل نشان‌دهنده این است که ولتاژ ارائه شده به مدار کنترل کافی نیست که می‌تواند به رفتار نامنظم، خرابی درایو منجر شود. این وضعیت ممکن است ناشی از مشکلاتی مانند خرابی تأمین برق، اتصالات شل یا مشکلات در مدار تغذیه کنترل باشد.

برای حل مشکل هشدار کمبود ولتاژ تغذیه کنترل (LV)، حیاتی است که واحد تأمین برق را بازرسی کرده، اتصالات شل یا آسیب‌دیده را بررسی نموده و سلامت مدار تغذیه کنترل را اطمینان حاصل کنید. حل سریع این هشدار ضروری است تا پایداری و قابلیت اطمینان سیستم کنترل حفظ شود، و از آسیب به اجزاهای درایو جلوگیری شود .

(LVDC) Low DC link voltage

هشدار کمبود ولتاژ لینک DC (LVDC) در درایوهای فانوک (FANUC) نشان‌دهنده وقوع مشکلی در ولتاژ لینک جریان مستقیم (DC) است که می‌تواند به دلیل عوامل مختلفی اتفاق بیفتد.

از جمله عدم ارائه کافی از تغذیه جریان متناوب، مشکلات در تقویت‌کننده، یا خطاهای در مدار لینک DC

اگر ولتاژ DC منبع تغذیه مدار اصلی به طور غیرعادی پایین باشد یا قطع‌کننده مدار قطع شود، این اتفاق می‌افتد.

Action

Alarm

LED

ولتاژ ورودی سه‌فاز احتمالاً بالاتر از حد مجاز است. ولتاژ را بررسی کنید و در صورت نیاز آن را اصلاح کنید.
اتصال واحد تخلیه احیاکننده جداگانه احتمالاً نادرست است. اتصال را بررسی کنید.
مقاومت واحد تخلیه احیاکننده جداگانه احتمالاً معیوب است. سیم‌کشی واحد تخلیه احیاکننده را جدا کرده و مقاومت را بررسی کنید.

HV

1

ولتاژ ورودی تک‌فاز (برای مدار کنترل) احتمالاً کمتر از حد مجاز است. ولتاژ را بررسی کنید و در صورت نیاز آن را اصلاح کنید.

سیگنال ورودی توقف اضطراری احتمالاً دارای اتصال کوتاه است.

LV

2

قطع‌کننده مدار احتمالاً خاموش است. کلید مدار را چک کنید.
ولتاژ ورودی سه‌فاز احتمالاً کمتر از حد مجاز است. ولتاژ را بررسی کنید و در صورت نیاز آن را اصلاح کنید.

LVDC

3

اتصال واحد تخلیه احیاکننده جداگانه احتمالاً نادرست است. اتصال را بررسی کنید.
مقاومت واحد تخلیه احیاکننده جداگانه احتمالاً معیوب است. سیم‌کشی واحد تخلیه احیاکننده را جدا کرده و مقاومت را بررسی کنید. اگر در محدوده 20% امتیاز نیست، واحد تخلیه احیاکننده را تعویض کنید.

DCSW

4

میانگین انرژی تخلیه احیاکننده احتمالاً خیلی زیاد است. فرکانس شتاب/کاهش سرعت را کاهش دهید.
اتصال خط ترموستات به واحد تخلیه احیاکننده جداگانه احتمالاً نادرست است. اتصال را بررسی کنید.
احتمالاً ترانسفورماتور بیش از حد گرم شده است. دمای محیط، خروجی موتور و درجه تبدیل را بررسی کنید.

DCOH

5

اتصال بین NC و تقویت‌کننده سروو احتمالاً نادرست است. اتصال را بررسی کنید. اگر موارد بالا با کیس مناسب نیست، تقویت‌کننده سروو را تعویض کنید.

DBRLY

7

تعمیرات سایر اینورترها