سروو موتور دلتا: انتخابی ایده‌آل برای سیستم‌های کنترل دقیق

معرفی سروو موتور دلتا: سروو موتور دلتا یکی از محبوب‌ترین گزینه‌ها برای سیستم‌های کنترل دقیق در صنایع مختلف است. این موتورها با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته صنعتی و الکترونیکی، پاسخگوی نیازهای متنوعی در ماشین‌آلات صنعتی هستند. در این مقاله، با ویژگی‌ها، مزایا، انواع و کاربردهای سروو موتور Delta آشنا خواهید شد.

سروو موتور دلتا چیست؟

سروو موتور Delta به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین سیستم‌های کنترلی، با استفاده از ریزپردازنده‌های مدرن و فناوری‌های روز، امکان کنترل دقیق و سریع را فراهم می‌کند. این موتورها با استفاده از انکودرهای بادقت بالا و پردازنده‌های دیجیتال سیگنال (DSP)، عملکردی مطمئن و سریع ارائه می‌دهند.

انواع سروو موتورهای دلتا

سروو موتورهای دلتا در چندین سری ارائه می‌شوند که هرکدام برای کاربردهای خاص طراحی شده‌اند:

• • سری A3: مناسب برای کاربردهای پیشرفته با ویژگی‌هایی مانند دقت بالا و طراحی فشرده.
• سری A2: انتخابی قدرتمند و پیشرفته برای کاربردهای عمومی.
• سری M: گزینه‌ای برای کنترل چندین محور به‌صورت هم‌زمان.
• سری B3 و B2: مناسب برای نیازهای استاندارد صنعتی.
• سری E3: اقتصادی‌ترین انتخاب با حفظ کیفیت و قابلیت‌های اصلی.

کاربردهای سروو موتور دلتا

سروو موتورهای دلتا در صنایعی که نیاز به‌دقت بالا، سرعت زیاد و پاسخ‌دهی سریع دارند، کاربرد گسترده‌ای دارند. برخی از این صنایع عبارت‌اند از:

• دستگاه‌های CNC چوب، فلز، طلا
• صنایع پزشکی
• ماشین‌آلات تزریق پلاستیک
• دستگاه‌های چاپ
• تولید قطعات الکترونیکی
• ماشین‌آلات نساجی

در دستگاه‌های CNC، سروو موتورها به دلیل دقت بالا در موقعیت‌دهی (پوزیشن دقیق) بسیار پرکاربرد هستند. برای هر محور دستگاه CNC ، Y، Z  و X یک سروو موتور و درایو نصب می‌شود و این درایوها از کنترلر CNC فرمان می‌گیرند.

مزایای سروو موتور دلتا

• قیمت اقتصادی: سروو موتورهای دلتا در مقایسه با برندهای اروپایی، باوجود قیمت پایین‌تر، کیفیتی بالا ارائه می‌دهند.
• مقاومت در برابر نویز: این موتورها در برابر نویزهای خارجی عملکرد پایداری دارند.
• قابلیت نصب گیربکس: امکان نصب گیربکس‌های متنوع برای افزایش قدرت.
• انعطاف‌پذیری در فرمان‌دهی: سروو درایوهای دلتا هم از فرمان داخلی و هم خارجی پشتیبانی می‌کنند. سری A2 تنها از فرمان داخلی بهره می‌برد، اما سایر مدل‌ها قابلیت دریافت فرمان خارجی نیز دارند.

نکات کلیدی در انتخاب سروو موتور دلتا

• میزان گشتاور موردنیاز
• سرعت (1000، 1500، 2000 یا 3000 دور در دقیقه)
• نوع سری A2، A3، B2، B3 متناسب با نیازهای پروژه
• ابعاد و نوع شفت
• سازگاری فلنج برای نصب روی دستگاه

سروو درایو A2 دلتا | بررسی ویژگی‌ها و قابلیت‌ها

آشنایی با محل‌های اتصال سروو درایو A2 دلتا
در قسمت فوقانی سروو درایو A2 دلتا، نقاط اتصال ولتاژ ورودی و همچنین محل اتصال مقاومت ترمز خارجی یا فعال‌سازی مقاومت ترمز داخلی (BRAKE UNIT) قرار دارند. این بخش نقش کلیدی در مدیریت و کنترل انرژی موتور ایفا می‌کند.

شرح سوکت‌های سروو درایو A2 دلتا

• سوکت CN1: این سوکت برای ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ طراحی شده است و امکان اتصال پالس‌های کنترلی جهت حرکت موتور را فراهم می‌کند. همچنین، انکودر درایو نیز از این سوکت به سیستم‌های کنترلر یا PLC متصل می‌شود.

مدل‌های اتصال CN1: شامل سوکت‌های 20 پین ASD-IF-SC5020 و 50 پین ایرانی برای سروو درایو A2

• سوکت CN2: مخصوص ارتباط با انکودر موتور.
• سوکت CN3: وظیفه اتصال به شبکه‌های مدباس (RS485-RS232).
• سوکت CN4: برای ارتباط با رایانه جهت تنظیم پارامترها از طریق نرم‌افزار ASDASOFT.
• سوکت CN5: جهت اتصال انکودر دوم با ولتاژ 5 ولت (LINE DRIVE).
• سوکت CN6: این پورت برای ارتباطات CANOPEN مورداستفاده قرار می‌گیرد.
• سوکت CN7: ورودی دیجیتال خارجی را پشتیبانی می‌کند.

حالت‌های عملکردی سروو درایو A2 دلتا
این سروو موتور دلتا از حالت‌های مختلف شامل گشتاور، سرعت، موقعیت‌یابی داخلی و خارجی پشتیبانی می‌کند. ویژگی‌های پیشرفته‌ای همچون کنترل حرکت داخلی و پشتیبانی از بادامک الکترونیکی (E-CAM) نیز ارائه شده‌اند. این قابلیت‌ها امکان تنظیمات پیشرفته و برنامه‌نویسی حرفه‌ای را بدون نیاز به PLC فراهم می‌کنند.

مزایای ویژه درایو A2 دلتا:

• اجرای موشن‌کنترل پیشرفته مانند درون‌یابی‌های خطی، قوسی و مارپیچ برای سه محور به‌صورت هم‌زمان.
• تبادل داده‌های بلادرنگ بین محورها برای کنترل سنکرون.
• کاهش اتلاف توان از طریق مدیریت هوشمند ولتاژ باس DC و به‌اشتراک‌گذاری توان بازسازی شده میان محورها.
• مصرف انرژی بهینه و کاهش هزینه‌ها نسبت به سیستم‌های عمومی.
• پشتیبانی از شبکه‌های ارتباطی مانند DMCNET، CANopen و RS485 برای یکپارچگی بهتر با سایر اجزای سیستم اتوماسیون.

درایو سری A2R دلتا:
برای برآورده‌کردن نیازهای حرکت بادقت بالا و سرعت بالا، سری A2R دلتا طراحی شده است. این مدل با پشتیبانی از ارتباطات CANopen و DMCNET، قابلیت کنترل چند محوره را با دقتی فوق‌العاده ارائه می‌دهد. ویژگی‌های کلیدی این سری شامل:

• موتورهای خطی بدون آهن: با پاسخ‌دهی سریع، دقت بالا و کاهش نویز عملکرد.
• یکپارچگی ساده‌تر: ترکیب موتورهای خطی دلتا با PAC دلتا جهت کاهش پیچیدگی نصب و افزایش کارایی.
• تقویت سیگنال‌های بازخورد: امواج بازخورد سینوسی و مربعی به سیگنال‌های تقویت‌شده با وضوح‌بالا تبدیل می‌شوند که باعث کاهش اعوجاج و انتقال سیگنال دقیق‌تر می‌گردد.

سروو درایو A3 دلتا | بررسی ویژگی‌ها و قابلیت‌ها

سروو درایو سری ASDA-A3:
این سری از محصولات دلتا با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته و ویژگی‌هایی مانند پهنای باند بالا (3.1 کیلوهرتز) و استفاده از انکودرهای 24 بیتی مطلق، انتخابی ایده‌آل برای صنایع مدرن است. امکاناتی همچون سرکوب لرزش، تشخیص سیستم و طراحی مشترک DC-bus به بهره‌وری بیشتر و صرفه‌جویی در انرژی کمک می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی ASDA-A3:

• افزایش دقت موقعیت‌دهی با انکودرهای 24 بیتی
• پهنای باند پاسخ‌دهی سه برابر بیشتر نسبت به مدل‌های قبلی
• طراحی فشرده با 20 درصد کاهش اندازه نسبت به سری A2
• کاربرد در ماشین‌آلات CNC، ربات‌های صنعتی، بسته‌بندی، نساجی و دستگاه‌های مونتاژ قطعات الکترونیکی

سروو موتورهای دلتا، با ترکیبی از کیفیت، عملکرد و قیمت مناسب، یکی از محبوب‌ترین گزینه‌ها در صنایع متوسط و کوچک ایران هستند و سهم عمده‌ای از بازار این حوزه را به خود اختصاص داده‌اند.

مقایسه سری‌های B3 و B2 دلتا: ویژگی‌ها و تفاوت‌ها

تفاوت‌های اصلی بین سری B3 و B2
سرووهای سری B3 به‌راحتی جایگزین سری B2 می‌شوند و از لحاظ فنی و اقتصادی گزینه مناسبی برای ارتقا هستند.

• اندازه و طراحی موتور: در سری B3، ابعاد فریم و بخش انکودر کوچک‌تر شده است.
• ارتقای انکودر: انکودرهای سری B2 از نوع افزایشی 17 بیتی هستند، در حالی که سری B3 به انکودرهای 24 بیتی مطلق ارتقا یافته است. این تغییر باعث افزایش چشمگیر دقت شده است، به طوری که رزولوشن B3 به بیش از 16,500,000 پالس در هر دور رسیده، در مقایسه با 160,000 پالس در هر دور برای B2
• افزایش سرعت موتور: حداکثر سرعت موتورهای سری B3 به 6000 دور در دقیقه رسیده است، در حالی که این مقدار برای سری B2 تنها 3000 دور است.
• بهبود گشتاور: سری B3 گشتاور بالاتری نسبت به B2 ارائه می‌دهد که این امر امکان حرکت‌های سریع‌تر و دقیق‌تر را فراهم می‌کند.
• ثبات در ابعاد شفت و فلنچ: قطر شفت و اندازه فلنچ در B3 تغییری نکرده، بنابراین بدون نیاز به تغییرات مکانیکی قابل‌جایگزینی با B2 است.

تغییرات در پنل و پورت‌ها:

• سوکت‌های ارتباطی در سری B3 ارتقا یافته‌اند:
• درگاه 1394 در B2 به پورت RJ-45 برای ارتباط شبکه مدباس و مینی USB برای اتصال به کامپیوتر تبدیل شده است.
• اتصال به کامپیوتر از طریق کابل مینی USB در B3 بسیار ساده‌تر شده است.
• سوکت CN2 مربوط به انکودر که قبلاً مشابه DB9 بود، در B3 به سوکت 1394 تغییر یافته است.
• سوکت CN1 (50 پین) تغییری نکرده، به همین دلیل نیازی به تغییرات سیم‌کشی در تابلو برق نیست.

ویژگی‌های داخلی سری B3:

• حالت پوزیشن داخلی (PR Mode): این حالت که شامل 99 پوزیشن داخلی و قابلیت هومینگ است، در سری B3 ارائه شده و در B2 وجود نداشت.
• قابلیت‌های جدید مانند CAPTURE و INTERRUPT POSITIONING: این قابلیت‌ها اجازه می‌دهند تا بدون نیاز به PLC بسیاری از کاربری‌ها تنها با خود درایو اجرا شوند.
• افزودن آنالوگ فیدبک در کنترل PID: امکان استفاده از فیدبک آنالوگ، مانند لودسل، برای تنظیم نیرو در لوپ کنترل PID فراهم شده است. این ویژگی برای کاربردهایی مانند سرو پرس و دستگاه‌های نصب کوچک بسیار مناسب است.
• قیمت: باوجود این ارتقاها، سری B3 از لحاظ قیمتی تقریباً مشابه سری B2 است.

مقایسه سری‌های A2 و B2 سروو موتور دلتا: تفاوت‌ها و قابلیت‌ها

ویژگی‌های برتر سری A2 نسبت به B2
سری A2 با قابلیت‌های پیشرفته‌تر، از جمله تنظیمات پوزیشن داخلی بدون نیاز به کنترلر خارجی، طراحی شده است.

• مدهای کنترلی:
  • کنترل موقعیت (Position)
  • کنترل سرعت (Speed)
  • کنترل گشتاور (Torque)
• پارامترهای داخلی: در سری A2 می‌توان دستورات حرکتی را مستقیماً در درایو تنظیم کرد تا سروو موتور بدون نیاز به دستور خارجی حرکت کند.
• ارتباط نرم‌افزاری:
  • تنظیمات درایو از طریق نرم‌افزار ASDA-SOFT انجام می‌شود.
  • پارامترها از طریق کابل رابط به کامپیوتر منتقل شده و به‌سادگی قابل‌مشاهده و تنظیم هستند.

انکودر در سروو موتور دلتا

تمامی سروو موتورهای دلتا دارای انکودر هستند که موقعیت دقیق شفت را به‌صورت بازخورد ارائه می‌دهند و باعث دقت بالای این موتورها می‌شوند.

• انکودرهای افزایشی (Incremental): تعداد پالس تولید شده در هر دور شفت را مشخص می‌کنند، اما پس از قطع و وصل برق موقعیت را از دست می‌دهند.
• انکودرهای مطلق (Absolute): به‌صورت باینری مختصات دقیق هر درجه و تعداد دور را ارائه می‌دهند و حتی در صورت قطع برق، موقعیت را حفظ می‌کنند.
• سینگل ترن (Single Turn): فقط موقعیت یک دور را نشان می‌دهد.
• مولتی ترن (Multi Turn): علاوه بر زاویه، تعداد دورها را نیز ذخیره می‌کند و با باتری پشتیبان موقعیت دقیق را حفظ می‌کند.