لیست خطاهای درایو کب (KEB ) سری‌های F4، F5 و F6

در این راهنما لیست خطاهای درایو کب در سه سری پرکاربرد F4، F5 و F6 با علت‌ها و راهکارهای عملی آورده شده است. اضافه‌جریان، افت ولتاژ، اضافه‌بار رایج‌ترین خطاهای درایو کب هستند که روی نمایشگر KEB COMBIVERT ظاهر می‌شوند و عملکرد صحیح دستگاه را متوقف می‌کنند. در این مقاله ابتدا خطاهایی که در هر سه سری مشترک هستند یک‌بار توضیح داده شده‌ و در ادامه خطاهای اختصاصی هر سری جداگانه بررسی می‌شوند. در نظر داشته باشید که کد خطاها در اینورتر کب سری F4 و F5 روی نمایشگر با پیشوند «E.» قابل مشاهده‌اند. اما در F6 باید آبجکت ru01 را از طریق نرم‌افزار بخوانید.

نحوه نمایش کد خطاهای درایو keb در هر سری:

سری	نوع نمایش	مثال
F4	حرف «E.» و نام خطا روی نمایشگر	E.OC، E.OP، E.UP
F5	حرف «E.» برای خطا، «A.» برای هشدار روی نمایشگر	E.OC، A.OH
F6	کد عددی از طریق آبجکت ru01 (پروتکل CANopen/CiA402)	ru01 = 3

برای دسترسی به اطلاعات دقیق‌تر، پارامتربندی‌های پیشرفته و راهنمای کامل پیکربندی هر مدل، پیشنهاد می‌کنیم دفترچه راهنما و کاتالوگ درایو کب مربوط به سری مورد نظر خود را به دقت مطالعه کنید تا با مشخصات فنی و جزئیات عملکردی آن بیشتر آشنا شوید. برای دانلود رایگان روی لینک کلیک کنید.

جدول خطاهای مشترک در سری‌های F5 ،F4 و F6 درایو کب

عنوان خطا به فارسی	عنوان خطا به انگلیسی	کد خطا در F4	کد خطا در F5	کد خطا در F6
اضافه‌جریان	Overcurrent	E. OC	E. OC	3 (پاور یونیت) / 4 (آنالوگ)
اضافه‌ولتاژ لینک DC	Overvoltage / Over Potential	E. OP	E. OP	5
افت ولتاژ لینک DC	Undervoltage / Under Potential	E. UP	E. UP	6
اضافه‌بار درایو (حرارتی I²t)	Overload	E. OL	E. OL	7
دمای بیش از حد ماژول قدرت	Overheat Power Module	E. OH	E. OH	10
اضافه‌بار سریع	Overload 2	–	E. OL2	9
دمای بیش از حد موتور (سنسور دما)	Drive Overheat	E.dOH	E.dOH	16
خطای خارجی	External Fault	E. EF	E. EF	59
خطای Watchdog ارتباط سریال/فیلدباس	Bus Error / Fieldbus Watchdog	E.bus	E.bus	58
خطای رله شارژ (Load Shunt)	Load Shunt Fault	ELSF	E.LSF	–
خطای واحد قدرت	Power Unit Error	–	E. Pu	69
کد واحد قدرت نامعتبر	Power Circuit Unknown / Invalid	EPUC	E.PucI	44
واحد قدرت تغییر کرده	Power Unit Changed	–	E.Puch	64
خطای کنترل ترمز	Error Brake Control	E br	E br	–
سرریز شمارنده کانال انکودر ۱ / ۲	Counter Overrun 1 / 2	E.co1 و E.co2	E.co1 و E.co2	–
خطای انتخاب ست پارامتر قفل‌شده	Set Selection Error	E.SEE	E.SEt	–
اضافه‌سرعت موتور	Over Speed	–	E.OS	18

خطاهای مشترک در تمامی سری‌های درایو KEB COMBIVERT

خطاهای زیر در هر سه سری F4 ،F5 و F6 وجود دارند و ساختار یکسانی دارند:

خطای اضافه‌جریان (Overcurrent) در درایو کب

کد خطا E. OC در سری F4 و F5

در F6 دو کد وجود دارد: کد خطای 3 در سری F6 برای اضافه جریان پاور یونیت و کد خطای 4 در درایو کب سری F6 برای اضافه جریان آنالوگ

نام فارسی و انگلیسی: اضافه‌جریان، Overcurrent

علت‌ها:

• رمپ‌های شتاب‌گیری خیلی کوتاه تنظیم شده‌اند
• بار خیلی زیاد با توقف شتاب‌گیری و بدون محدودیت جریان ثابت
• اتصال کوتاه در خروجی
• اتصال به زمین
• رمپ کاهش سرعت خیلی کوتاه
• کابل موتور خیلی طولانی
• مشکلات EMC (تداخل الکترومغناطیسی)
• فعال بودن ترمز DC در توان‌های بالا
• در F6: تنظیم اشتباه کنترلر یا مشخصه محدودیت گشتاور

راهکارها:

• رمپ‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت را افزایش دهید
• کابل‌کشی خروجی را از نظر اتصال کوتاه و اتصال به زمین بررسی کنید
• طول کابل موتور را کاهش دهید یا فیلتر خروجی نصب کنید
• پارامترهای کنترلر جریان را بررسی و تنظیم کنید

خطای اضافه‌ولتاژ (Overvoltage / Over Potential) در درایو کب

کد خطا در سری E. OP :F4

کد خطا در سری E. OP :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 5 (ERROR over potential)

نام فارسی و انگلیسی: اضافه‌ولتاژ لینک DC، Overvoltage / Over Potential

علت‌ها:

• ولتاژ ورودی بیش از حد مجاز است
• تداخل ولتاژ در ورودی
• رمپ کاهش سرعت خیلی کوتاه (انرژی بازگشتی به لینک DC)
• مقاومت ترمز معیوب یا سایز نامناسب
• در F6: ترانزیستور ترمز معیوب یا مقاومت ترمز متصل نشده

راهکارها:

• رمپ کاهش سرعت را افزایش دهید
• ولتاژ ورودی را اندازه‌گیری و بررسی کنید
• مقاومت ترمز مناسب نصب کنید
• ترانزیستور ترمز را بررسی کنید

خطای افت ولتاژ (Undervoltage / Under Potential) در درایو کب

کد خطا در E. UP :F4

کد خطا در سری E. UP :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 6 (ERROR under potential)

نام فارسی و انگلیسی: افت ولتاژ لینک DC، Undervoltage / Under Potential

علت‌ها:

• ولتاژ ورودی خیلی پایین یا ناپایدار است
• سایز درایو برای این کاربرد خیلی کوچک است
• افت ولتاژ به دلیل کابل‌کشی اشتباه
• افت ولتاژ تغذیه از ژنراتور یا ترانسفورماتور در رمپ‌های کوتاه
• قطع یک فاز ورودی (تشخیص ریپل)
• در F5: اگر ورودی دیجیتال به‌عنوان ورودی خطای خارجی با پیام E.UP برنامه‌ریزی شده باشد

راهکارها:

• ولتاژ ورودی را اندازه‌گیری و پایدار کنید
• اتصالات و کابل‌کشی ورودی را بررسی کنید
• درایو با توان مناسب‌تر انتخاب کنید

خطای اضافه‌بار (Overload) در درایو کب

کد خطا در سری E. OL :F4

کد خطا در سری E. OL :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 7 (ERROR overload)

نام فارسی و انگلیسی: اضافه‌بار درایو (حرارتی I²t)، Overload

علت‌ها:

• خرابی مکانیکی یا اضافه‌بار در کاربرد
• درایو با سایز نامناسب انتخاب شده
• موتور اشتباه سیم‌کشی شده
• تنظیم اشتباه پارامترهای کنترلر (F5)
• انکودر معیوب (F5)

راهکارها:

• بار مکانیکی را بررسی و کاهش دهید
• درایو با توان بالاتر انتخاب کنید
• سیم‌کشی موتور را بررسی کنید

توجه: خطا فقط پس از طی کردن زمان خنک‌شدن (E.nOL) قابل ریست است

خطای دمای بیش از حد ماژول قدرت (Overheat Power Module) در درایو کب

کد خطا در سری E. OH :F4

کد خطا در سری E. OH :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 10 (ERROR overheat heatsink)

نام فارسی و انگلیسی: دمای بیش از حد ماژول قدرت، Overheat Power Module

علت‌ها:

• جریان هوا به هیت‌سینک کافی نیست (هیت‌سینک کثیف یا مسدود)
• فن خنک‌کننده گرفته یا خراب است
• دمای محیط بیش از حد مجاز است

راهکارها:

• هیت‌سینک را تمیز کنید
• فن را بررسی و در صورت لزوم تعویض کنید
• تهویه مناسب تأمین کنید

توجه: خطا فقط پس از رسیدن دما به محدوده مجاز (E.nOH) قابل ریست است

خطای اضافه‌بار ۲ (Overload 2) در درایو کب

کد خطا در سری E. OL2 :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 9 (ERROR overload 2)

نام فارسی و انگلیسی: اضافه‌بار سریع (جریان پیک در حالت سکون)، Overload 2

علت‌ها:

• جریان ثابت در حالت سکون (Standstill continuous current) از حد مجاز عبور کرده است

راهکارها:

• بار را در حالت سکون کاهش دهید

توجه: خطا فقط پس از طی کردن زمان خنک‌شدن (E.nOL2) قابل ریست است

خطای دمای بیش از حد موتور (Drive Overheat) در درایو کب

کد خطا در سری E.dOH :F4

کد خطا در سری E.dOH :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 16 (ERROR drive overheat)

نام فارسی و انگلیسی: دمای بیش از حد موتور (سنسور دما)، Drive Overheat

علت‌ها:

• دمای PTC موتور از حد مجاز بالاتر رفته
• مقاومت ترمینال‌های T1/T2 بیشتر از ۱۶۵۰ اهم است
• موتور اضافه‌بار دارد
• قطع شدن سیم به سنسور دما

راهکارها:

• بار موتور را کاهش دهید
• سیم‌کشی سنسور دما (PTC) را بررسی کنید
• مقاومت بین T1/T2 را اندازه‌گیری کنید

نکته مهم: E.dOH و E.OH دو خطای کاملاً جداگانه‌اند. E.OH مربوط به داغ شدن ماژول قدرت درایو است؛ E.dOH مربوط به سنسور PTC موتور است.

خطای خطای خارجی (External Fault) در درایو کب

کد خطا در سری E.EF :F4

کد خطا در سری E.EF :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 59 (ERROR prg input) در صورتی که ورودی دیجیتال به‌عنوان ورودی خطای خارجی برنامه‌ریزی شده باشد

نام فارسی و انگلیسی: خطای خارجی، External Fault

علت‌ها:

• یک ورودی دیجیتال به‌عنوان ورودی خطای خارجی برنامه‌ریزی شده و تریپ کرده است

راهکارها:

• منبع ارسال سیگنال خطا (PLC، سنسور ایمنی) را بررسی کنید
• برنامه‌ریزی ورودی دیجیتال را کنترل کنید

خطای ارتباط شبکه / باس (Bus Error / Fieldbus Watchdog) در درایو کب

کد خطا در سری E.bus :F4

کد خطا در سری E.bus :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 58 (ERROR fieldbus watchdog)

نام فارسی و انگلیسی: خطای Watchdog ارتباط سریال/فیلدباس، Bus Error / Fieldbus Watchdog

علت‌ها:

• در بازه زمانی Watchdog تنظیم‌شده (ud.8 در F4) هیچ تلگرامی دریافت نشده
• قطعی ارتباط بین اپراتور، PC و درایو

راهکارها:

• کابل‌کشی ارتباطی را بررسی کنید
• زمان Watchdog را بررسی و در صورت لزوم افزایش دهید
• تنظیمات Baudrate و آدرس را کنترل کنید

خطای رله شارژ (Load Shunt Fault) در درایو کب F5 و F6

کد خطا در سری E.LSF :F4

کد خطا در سری E.LSF :F5

نام فارسی و انگلیسی: خطای رله شارژ (Load Shunt)، Load Shunt Fault

علت‌ها:

• رله شارژ در فاز روشن شدن درایو بسته نشده (این خطا باید بلافاصله خودکار ریست شود؛ اگر باقی ماند مشکل جدی است)
• رله شارژ معیوب
• ولتاژ ورودی اشتباه یا خیلی پایین
• افت ولتاژ زیاد در کابل تغذیه
• مقاومت ترمز اشتباه وصل شده یا معیوب
• ماژول ترمز معیوب

راهکارها:

• ولتاژ ورودی را بررسی کنید
• مقاومت ترمز و سیم‌کشی آن را کنترل کنید
• در صورت ماندگاری خطا با مرکز سرویس تماس بگیرید

خطای واحد قدرت (Power Unit Error) در درایو کب

کد خطا در سری E.Pu :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 69 (ERROR power unit)

نام فارسی و انگلیسی: خطای واحد قدرت، Power Unit Error

علت‌ها:

• خرابی عمومی مدار قدرت
• خرابی فن داخلی (F6)
• خرابی GTR7 (F6)

راهکارها:

• درایو را خاموش کرده و پس از چند دقیقه روشن کنید
• در صورت تکرار با مرکز سرویس تماس بگیرید

خطای کد واحد قدرت نامعتبر (Power Circuit Unknown / Invalid) در درایو کب

کد خطا در سری EPUC :F4

کد خطا در سری E.PucI :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 44 (ERROR invalid power unit data)

نام فارسی و انگلیسی: کد واحد قدرت نامعتبر، Power Circuit Unknown / Invalid

علت‌ها:

• در فاز مقداردهی اولیه، واحد قدرت شناسایی نشد یا به‌عنوان نامعتبر تشخیص داده شد

راهکارها:

• برق را قطع و مجدداً وصل کنید
• در صورت تکرار برد کنترل یا واحد قدرت نیاز به سرویس دارد

خطای تغییر واحد قدرت (Power Unit Changed) در درایو کب

کد خطا در سری E.Puch :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 64 (ERROR power unit type changed)

نام فارسی و انگلیسی: واحد قدرت تغییر کرده، Power Unit Changed

علت‌ها:

• واحد قدرت تعویض یا تغییر کرده است

راهکارها:

• با نوشتن مقدار صحیح در SY.3 می‌توان خطا را ریست کرد
• اگر مقدار نمایش داده‌شده در SY.3 نوشته شود، فقط پارامترهای وابسته به واحد قدرت مجدداً مقداردهی می‌شوند
• اگر مقدار دیگری نوشته شود، مقادیر پیش‌فرض بارگذاری می‌شوند

خطای کنترل ترمز (Error Brake Control) در درایو کب F4 و F5

کد خطا در سری E br :F4

کد خطا در سری E br :F5

نام فارسی و انگلیسی: خطای کنترل ترمز، Error Brake Control

علت‌ها:

• کنترل ترمز فعال است اما بار در زمان راه‌اندازی از حداقل سطح بار (Pn.43 در F5 / Pn.58 در F4) کمتر است
• فاز موتور قطع شده (F5)
• جریان بار از محدوده سخت‌افزاری (Hardware Current Limit) بیشتر شده (F5)

راهکارها:

• پارامتر حداقل سطح بار را بررسی کنید
• سیم‌کشی موتور را کنترل کنید

خطای سرریز شمارنده انکودر (Counter Overrun) در درایو کب

کد خطا در سری E.co2 :F4 و E.co1

کد خطا در سری E.co2 :F5 و E.co1

نام فارسی و انگلیسی: سرریز شمارنده کانال انکودر ۱ / ۲، Counter Overrun 1 / 2

علت‌ها:

• در هر بخشی از محاسبه سرعت یا فرکانس، سرعت بیشتر از ۹۹۹۹ rpm یا فرکانس بیشتر از ۴۰۹.۶ / ۸۱۹.۲ هرتز رخ داده است

راهکارها:

• حداکثر سرعت و فرکانس تنظیم‌شده را بررسی کنید
• انکودر و کابل‌کشی آن را کنترل کنید

خطای انتخاب ست پارامتر (Set Selection Error) در درایو کب F4 و F5

کد خطا در سری E.SEE :F4

کد خطا در سری E.SEt :F5

نام فارسی و انگلیسی: خطای انتخاب ست پارامتر قفل‌شده، Set Selection Error

علت‌ها:

• تلاش شده یک ست پارامتر قفل‌شده انتخاب شود

راهکارها:

• ست پارامتر را آنلاک کنید
• پارامتر صحیح را انتخاب کنید

خطای اضافه‌سرعت موتور (Over Speed) در درایو کب

کد خطا در سری E.OS :F5

کد خطا در سری F6: کد خطای 18 (ERROR overspeed)

نام فارسی و انگلیسی: اضافه‌سرعت موتور، Over Speed

علت‌ها:

• سرعت واقعی موتور بیشتر از حداکثر سرعت خروجی تنظیم‌شده است
• در F6: سرعت از pn26 × سرعت نامی بیشتر شده است

راهکارها:

• رفرنس سرعت را محدود کنید
• پارامتر حداکثر سرعت را بررسی و تنظیم کنید

لیست خطاهای اینورتر کب Combivert F4

سری F4 یکی از نسل‌های قدیمی‌تر خانواده COMBIVERT است. در این سری کدهای خطا با پیشوند «E.» نمایش داده می‌شوند. علاوه بر خطاهای مشترکی که در بخش قبلی ذکر شد، خطاهای اختصاصی زیر در این سری وجود دارند:

خطای E.nOL در درایو کب F4

نام فارسی و انگلیسی: پایان زمان خنک‌شدن پس از اضافه‌بار، Cooling Phase Completed

توضیح: پس از بروز خطای E.OL، درایو باید زمانی را برای خنک شدن سپری کند. این پیام نشان می‌دهد که زمان خنک‌شدن تمام شده و خطا قابل ریست است.

خطای E.OH2 در درایو کب F4

نام فارسی و انگلیسی: خطای حفاظت حرارتی خارجی موتور، Motor Protective Relay / External Overtemperature

علت‌ها:

• رله حفاظت حرارتی الکترونیکی موتور (Pn.3 = 3 یا 4) تریپ کرده
• مقاومت در ترمینال‌های OH/OH بیشتر از ۱۶۵۰ اهم است
• موتور اضافه‌بار دارد
• قطع شدن سیم به سنسور دما

راهکارها:

• مقاومت سنسور دما را اندازه‌گیری کنید
• بار موتور را کاهش دهید
• سیم‌کشی سنسور را بررسی کنید

خطای E.nOH در درایو کب F4

نام فارسی و انگلیسی: هشدار پایان دمای بیش از حد (قابل ریست)، No Overtemperature و (Reset possible)

توضیح: خطای E.OH یا E.dOH دیگر وجود ندارد و می‌توان آن‌ها را ریست کرد.

جدول خطاهای اختصاص کب سری F4

عنوان فارسی	عنوان انگلیسی	کد خطا
پایان زمان خنک‌شدن پس از اضافه‌بار	Cooling Phase Completed	E.nOL
خطای حفاظت حرارتی خارجی موتور	Motor Protective Relay / External Overtemperature	E.OH2
هشدار پایان دمای بیش از حد (قابل ریست)	No Overtemperature (Reset possible)	E.nOH

لیست خطاهای اینورتر کب Combivert F5

اینورتر KEB سری F5، علاوه بر خطاهای مشترکی که پیش‌تر بررسی شد، دارای یک‌سری خطاهای اختصاصی است که شرایط و عملکردهای ویژه این نسل را پوشش می‌دهند. در ادامه، فهرست خطاهای اختصاصی این سری آمده است:

خطای E.Hyb در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: خطای کارت انکودر، Encoder Interface Error (Hybrid)

علت‌ها:

• شناسه کارت رابط انکودر نامعتبر است

راهکارها:

• کارت رابط انکودر را بررسی کنید
• کارت را از نظر نصب صحیح کنترل کنید

خطای E.HybC در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: کارت رابط انکودر تغییر کرده، Hybrid Changed

علت‌ها:

• شناسه کارت رابط انکودر تغییر کرده و باید تأیید شود

راهکارها:

• تغییر را از طریق Ec.0 یا Ec.10 تأیید کنید

خطای E.EnC در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: قطع کابل رزولور یا انکودر افزایشی، Encoder Channel Error

علت‌ها:

• کابل رزولور یا انکودر افزایشی قطع شده

راهکارها:

• کابل‌کشی انکودر را از نظر قطعی بررسی کنید
• اتصالات ترمینال‌های انکودر را کنترل کنید

خطای E.OHI در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: دمای بیش از حد فضای داخلی درایو، Overheat Internal

علت‌ها:

• دمای داخل محفظه درایو از حد مجاز بالاتر رفته

راهکارها:

• تهویه داخلی درایو را بررسی کنید
• دمای محیط نصب را کاهش دهید

توجه: خطا فقط پس از کاهش دمای داخلی (E.nOHI) قابل ریست است

خطای E.PFC در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: خطای کنترل ضریب توان، PFC Error یا (Power Factor Control)

علت‌ها:

• خطا در بخش کنترل ضریب توان درایو

راهکارها:

• درایو را خاموش و مجدداً روشن کنید
• در صورت تکرار با مرکز سرویس تماس بگیرید

خطای E.PrF و E.Prr در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: لیمیت‌سوئیچ جهت جلو / عقب فعال شد، Protection Rotation Forward / Reverse

علت‌ها:

• درایو به لیمیت‌سوئیچ راست (E.PrF) یا چپ (E.Prr) رسیده
• پاسخ برنامه‌ریزی‌شده روی حالت «خطا، ریست پس از Reset» است

راهکارها:

• موقعیت مکانیکی را بررسی کنید
• بعد از ریست، مسیر حرکت را اصلاح کنید

خطای E.SLF و E.SLr در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: لیمیت‌سوئیچ نرم‌افزاری جلو / عقب، Software Limit Switch Forward / Reverse

علت‌ها:

• موقعیت هدف خارج از محدوده تعریف‌شده توسط لیمیت‌سوئیچ نرم‌افزاری است

راهکارها:

• موقعیت هدف را بررسی کنید
• محدوده‌های لیمیت‌سوئیچ نرم‌افزاری را تنظیم کنید

خطای E.SbuS در درایو کب F5

نام فارسی و انگلیسی: عدم همگام‌سازی SERCOS باس، Bus Synchronization Error

علت‌ها:

• همگام‌سازی از طریق SERCOS باس ممکن نیست

راهکارها:

• تنظیمات SERCOS و کابل‌کشی را بررسی کنید

جدول خلاصه خطاهای اختصاصی F5

عنوان فارسی	عنوان انگلیسی	کد خطا
خطای کارت انکودر	Encoder Interface Error (Hybrid)	E.Hyb
کارت رابط انکودر تغییر کرده	Hybrid Changed	E.HybC
قطع کابل رزولور یا انکودر افزایشی	Encoder Channel Error	E.EnC
دمای بیش از حد فضای داخلی درایو	Overheat Internal	E.OHI
خطای کنترل ضریب توان	PFC Error (Power Factor Control)	E.PFC
لیمیت‌سوئیچ جهت جلو فعال شد	Protection Rotation Forward	E.PrF
لیمیت‌سوئیچ جهت عقب فعال شد	Protection Rotation Reverse	E.Prr
لیمیت‌سوئیچ نرم‌افزاری جلو	Software Limit Switch Forward	E.SLF
لیمیت‌سوئیچ نرم‌افزاری عقب	Software Limit Switch Reverse	E.SLr
عدم همگام‌سازی SERCOS باس	Bus Synchronization Error	E.SbuS

لیست خطاهای درایو کب Combivert F6

سری F6 نسل پیشرفته‌تر COMBIVERT با معماری Motion Control است. کدهای خطای اینورتر در این سری با کد عددی (ru01) و متن انگلیسی نمایش داده می‌شوند و از پروتکل CiA402 پیروی می‌کنند. وضعیت خطا از طریق bit 3 در statusword یا (st00) مشخص می‌شود.

برای شناسایی خطا، باید آبجکت ru01 یا (exception state) و st01 یا (error code) را بررسی کنید.

علاوه بر خطاهای مشترک و معادل‌های F5 که پیش‌تر ذکر شد، خطاهای اختصاصی زیر در F6 وجود دارند:

خطای 20 (خطای داده موتور) در درایو کب F6

کد خطا: 20 یا (ERROR drive data)

نام فارسی و انگلیسی: خطای استاندارد سازی داده موتور، Drive Data Error

علت‌ها:

• استانداردسازی داده موتور خطا تولید کرده (داده‌های موتور با هم تطابق ندارند)

راهکارها:

• پارامترهای موتور (توان، جریان، ولتاژ، فرکانس) را مجدداً تنظیم کنید

خطای 21 (داده موتور ذخیره نشده) در درایو کب F6

کد خطا: 21 یا (ERROR motordata not stored)

نام فارسی و انگلیسی: داده موتور ذخیره نشده، Motor Data Not Stored

علت‌ها:

• داده موتور از طریق dr99 تأیید نشده

راهکارها:

• با dr99 داده موتور را ذخیره کنید

خطای 22 (خطای شناسایی موتور) در درایو کب F6

کد خطا: 22 یا (ERROR ident)

نام فارسی و انگلیسی: خطای فرآیند شناسایی (Identification) موتور، Identification Error

علت‌ها:

• در طول فرآیند شناسایی خودکار موتور خطایی رخ داده (اطلاعات بیشتر در dr57)

راهکارها:

• آبجکت dr57 را بررسی کنید
• شرایط موتور و بار را کنترل کنید

خطای 23 (اختلاف سرعت) در درایو کب F6

کد خطا: 23 یا (ERROR speed diff)

نام فارسی و انگلیسی: اختلاف سرعت بیش از حد مجاز، Speed Difference Error

علت‌ها:

• اختلاف بین رفرنس سرعت و سرعت واقعی بلافاصله قبل از کنترلر سرعت از سطح تنظیم‌شده (pn38/pn39) بیشتر شده

راهکارها:

• پارامترهای pn38 و pn39 را بررسی و تنظیم کنید
• بار موتور را کنترل کنید

خطای 40 (خطای پیکربندی FPGA) در درایو کب F6

کد خطا: 40 یا (ERROR FPGA conf)

نام فارسی و انگلیسی: خطای پیکربندی FPGA، FPGA Configuration Error

علت‌ها:

• پیکربندی نرم‌افزار درایو اشتباه است
• خطا در پیکربندی FPGA

راهکارها:

• فریمور را مجدداً بارگذاری کنید
• با مرکز سرویس KEB تماس بگیرید

خطای 43 (ارتباط رابط انکودر) در درایو کب F6

کد خطا: 43 یا (ERROR enc intf SACB comm)

نام فارسی و انگلیسی: قطع ارتباط با رابط انکودر، Encoder Interface SACB Communication Error

علت‌ها:

• ارتباط با کارت رابط انکودر قطع شده

راهکارها:

• کابل‌کشی کارت رابط انکودر را بررسی کنید
• کارت را از نظر نصب صحیح کنترل کنید

خطای 67 (شتاب/کاهش سرعت بیش از حد) در درایو کب F6

کد خطا: 67 یا (ERROR max acc/dec)

نام فارسی و انگلیسی: تنظیم شتاب/کاهش سرعت از حد مجاز بیشتر شده، Max Acceleration/Deceleration Error

علت‌ها:

• مقدار شتاب‌گیری یا کاهش سرعت تنظیم‌شده از حد مجاز بیشتر شده (مخصوصاً در حالت‌های Cyclic Synchronous)

راهکارها:

• رمپ‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت را کاهش دهید

خطاهای انکودر اختصاصی F6

ru01	نام انگلیسی	نام فارسی	توضیح
89	ERROR at encoder type change	تغییر نوع انکودر	نسخه کارت رابط انکودر با نسخه نرم‌افزار درایو سازگار نیست
90	ERROR enc intf fast comm	خطای ارتباط سریع رابط انکودر	خطای ارتباط بین برد کنترل و رابط انکودر
92	ERROR encoder A	خطای انکودر A	خرابی سخت‌افزاری یا تنظیم اشتباه پارامترهای انکودر
93	ERROR encoder B	خطای انکودر B	خرابی سخت‌افزاری یا تنظیم اشتباه پارامترهای انکودر
96	ERROR encoder missing	انکودر موجود نیست	در ec16 نوع انکودر انتخاب نشده اما حالت کاری نیاز به انکودر دارد
97	ERROR overspeed (EMF)	اضافه‌سرعت (EMF)	سطح اضافه‌سرعت pn72 از حد مجاز عبور کرده
98	ERROR encoder A changed	انکودر A تعویض شده	شماره سریال خوانده‌شده با ذخیره‌شده (ec48) تطابق ندارد
99	ERROR encoder B changed	انکودر B تعویض شده	شماره سریال خوانده‌شده با ذخیره‌شده (ec49) تطابق ندارد
107	ERROR overfrequency	اضافه‌فرکانس	فرکانس خروجی از de120 (۵۹۹ هرتز) تجاوز کرده

جدول خلاصه خطاهای اختصاصی F6

عنوان فارسی	عنوان انگلیسی	ru01
خطای استاندارد سازی داده موتور	Drive Data Error	20
داده موتور ذخیره نشده	Motor Data Not Stored	21
خطای فرآیند شناسایی (Identification) موتور	Identification Error	22
اختلاف سرعت بیش از حد مجاز	Speed Difference Error	23
خطای پیکربندی FPGA	FPGA Configuration Error	40
قطع ارتباط با رابط انکودر	Encoder Interface SACB Communication Error	43
تنظیم شتاب/کاهش سرعت از حد مجاز بیشتر شده	Max Acceleration/Deceleration Error	67

هشدارهای (Warning) سری F5

در سری F5، برخی رویدادها به‌جای توقف کامل درایو، فقط هشدار (Warning) با پیشوند «A.» نمایش می‌دهند. پاسخ درایو به این هشدارها قابل برنامه‌ریزی است.

کد	COMBIVIS Value	نام انگلیسی	نام فارسی
A.buS	93	Warning Watchdog	هشدار Watchdog ارتباطی
A.dOH	96	Warning Drive Overheat	هشدار دمای موتور (PTC)
A.EF	90	Warning External Fault	هشدار خطای خارجی
A.ndOH	91	No Warning Drive Overheat	دمای موتور به محدوده مجاز برگشته
A.nOH	88	No Warning Overheat Pow.Mod	دمای هیت‌سینک به محدوده مجاز برگشته
A.nOHI	92	No Warning Overheat Internal	دمای داخلی به محدوده مجاز برگشته
A.nOL	98	No Warning Overload	اضافه‌بار برطرف شده (OL counter = 0)
A.nOL2	101	No Warning Overload 2	زمان خنک‌شدن اضافه‌بار ۲ تمام شد
A.OH	89	Warning Overheat Pow.Mod	هشدار دمای بالای ماژول قدرت
A.OH2	97	Warning Motor Protection	هشدار حفاظت حرارتی موتور
A.OHI	87	Warning Overheat Internal	هشدار دمای بالای داخلی
A.OL	99	Warning Overload	هشدار اضافه‌بار
A.OL2	100	Warning Overload 2	هشدار اضافه‌بار ۲
A.PrF	94	Warning Prot. Rot. Forward	هشدار لیمیت‌سوئیچ جهت جلو
A.Prr	95	Warning Prot. Rot. Reverse	هشدار لیمیت‌سوئیچ جهت عقب
A.SbuS	103	Warning Bus Synchron	هشدار عدم همگام‌سازی SERCOS
A.SEt	102	Warning Set	هشدار ست پارامتر قفل
A.SLF	104	Warning Software Limit Fwd	هشدار لیمیت‌سوئیچ نرم جلو
A.SLr	105	Warning Software Limit Rev	هشدار لیمیت‌سوئیچ نرم عقب

وضعیت‌های عملیاتی (Status Messages) در F5

این پیام‌ها وضعیت جاری درایو را نشان می‌دهند و خطا نیستند:

کد	نام انگلیسی	نام فارسی
bbL	Base Block	مدولاسیون قطع است
noP	No Operation	ترمینال ST فعال نیست
no PU	Power Unit Not Ready	واحد قدرت آماده نیست
HCL	Hardware Current Limit	جریان به محدوده سخت‌افزاری رسیده
SSF	Speed Search	جستجوی سرعت موتور در حال اجرا
dcb	DC Brake	ترمز DC فعال است
FAcc	Forward Acceleration	شتاب‌گیری در جهت جلو
Fcon	Forward Constant	سرعت ثابت در جهت جلو
rcon	Reverse Constant	سرعت ثابت در جهت عقب
Cdd	Calculate Drive	اندازه‌گیری مقاومت استاتور موتور
bon	Close Brake	ترمز درگیر شده
boFF	Open Brake	ترمز آزاد شده
PA	Positioning Active	فرآیند موقعیت‌یابی در حال اجرا
SLL	Stall	در حالت سکون، جریان از محدوده مجاز تجاوز کرده

دلایل خرابی درایوهای KEB COMBIVERT

بر اساس تجربه واحد تعمیرات سوین صنعت، این بخش‌ها بیشتر در معرض خرابی قرار دارند:

۱. ماژول‌های IGBT (قلب بخش قدرت) اضافه‌جریان‌های مکرر (E.OC)، خطاهای دساچوراسیون و کار در دمای بالا مهم‌ترین عوامل خرابی IGBT هستند. در F6، خطاهای ru01=3 و ru01=4 هر دو مربوط به اضافه‌جریان در واحد قدرت هستند و نشانه فرسودگی یا خرابی IGBT‌ها می‌باشند.

۲. سیستم خنک‌کاری تکرار خطاهای E.OH و E.OHI نشانه گرفتگی هیت‌سینک یا خرابی فن است. در درایوهای KEB، فن‌های خنک‌کننده از اجزای پرمصرف هستند و عمر مفید محدودی دارند.

۳. رله شارژ (Load Shunt) خطای E.LSF در هنگام روشن شدن درایو یکی از نشانه‌های سایش یا خرابی رله شارژ است. این قطعه در اثر سوئیچینگ‌های مکرر فرسوده می‌شود.

۴. کارت‌های رابط انکودر خطاهای E.Hyb، E.HybC، E.EnC در F5 و خطاهای سری ۸۹–۹۹ در F6 همگی نشانه مشکل در کارت رابط انکودر یا کابل‌کشی آن هستند. لرزش محیطی و اتصالات ضعیف از علل اصلی این خرابی‌هاست.

۵. برد کنترل و حافظه EEPROM خطاهای E.EEP، ru01=38 (Memory Size) و خطاهای Watchdog نشانه مشکل در برد کنترل یا حافظه داخلی هستند. نوسانات برق از عوامل اصلی آسیب به این بخش هستند.

۶. واحد قدرت (E.PU، E.Puci) خطاهای مرتبط با واحد قدرت در اثر ضربات ولتاژی، اضافه‌جریان‌های مکرر یا خطاهای فریمور رخ می‌دهند.

نکات نگهداری و پیشگیری از خرابی درایو KEB COMBIVERT

از دید هر آدم باتجربه‌ای، پیشگیری بهتر از درمان است و بهتر است قبل از اینکه کار به تعمیر درایو بکشد، از دستگاه خوب نگهداری شود. در سوین صنعت امکان عقد قرارداد سرویس و نگهداری دوره‌ای فراهم است تا خرابی‌های ناگهانی به حداقل برسد.

نگهداری دوره‌ای:

• هر ۳ تا ۶ ماه هیت‌سینک را با هوای فشرده خشک تمیز کنید
• عملکرد و صدای فن خنک‌کننده را بررسی کنید؛ فن معیوب را سریع تعویض کنید
• ترمینال‌ها و اتصالات قدرت را از نظر شلی و اکسیداسیون بررسی کنید
• کابل‌کشی انکودر را از نظر سلامت و محکم بودن بررسی کنید

شرایط محیطی:

• دمای محیط نصب باید در محدوده مجاز (معمولاً ۰ تا ۴۰ درجه) نگه داشته شود
• از تراکم رطوبت در داخل درایو جلوگیری کنید
• درایو را از محیط‌های با گرد و غبار زیاد، ارتعاش شدید یا بخارات خورنده دور نگه دارید

تنظیمات و راه‌اندازی:

• رمپ‌های شتاب‌گیری و کاهش سرعت را متناسب با بار تنظیم کنید تا از خطاهای E.OC و E.OP جلوگیری شود
• پارامترهای موتور را دقیق وارد کنید؛ تنظیم اشتباه علت اصلی بسیاری از خطاهای E.OC است
• از مقاومت ترمز مناسب در کاربردهایی با توقف‌های مکرر استفاده کنید
• Watchdog time را متناسب با کاربرد تنظیم کنید تا از خطاهای غیرضروری E.buS جلوگیری شود

در صورت بروز خطا:

• خطاهای درایو keb را بدون بررسی علت اصلی مکرراً ریست نکنید
• برای خطاهای دمایی (E.OH، E.OHI، E.dOH) منتظر پیام ریست‌پذیری (E.nOH، E.nOHI، E.ndOH) باشید
• لاگ خطاهای درایو keb را ثبت کنید؛ الگوی تکرار خطا اطلاعات مهمی درباره علت اصلی می‌دهد

خرابی‌های بدون کد خطا در اینورتر کب

• درایو روشن نمی‌شود: برق ورودی، فیوزها و اتصالات تغذیه را بررسی کنید؛ پیام «no PU» نشانه عدم شناسایی واحد قدرت توسط برد کنترل است
• موتور نمی‌چرخد (نمایش noP): ترمینال ST (فعال‌سازی کنترل) متصل نیست یا سیگنال Enable ارسال نشده
• لرزش موتور یا صدای غیرعادی: پارامترهای موتور را مجدداً تنظیم کنید؛ برای برطرف کردن رزونانس، از تابع Skip Frequency استفاده کنید
• عدم پاسخ به فرمان‌های ارتباطی: Baudrate، آدرس و زمان Watchdog را بررسی کنید

کدهای خطا؛ راهنمای عیب‌یابی و عملکرد پایدار درایوهای KEB

شناخت ساختار خطاهای درایوهای KEB COMBIVERT، نه تنها زمان توقف خط تولید را به حداقل می‌رساند، بلکه دیدگاهی عمیق نسبت به وضعیت سلامت سخت‌افزاری دستگاه به شما می‌دهد. اگر با وجود انجام تمام راهکارهای بالا، درایو KEB COMBIVERT همچنان خطا می‌دهد یا روشن نمی‌شود، پیش از تحمیل هزینه‌های سنگین تعویض قطعات، می‌توانید روی تخصص مهندسان «سوین صنعت» حساب کنید؛ ما در سوین صنعت با بیش از یک دهه تجربه در تعمیر درایو کب (همه سری‌ها)، خدمات عیب‌یابی و تعمیر قطعات حساس دستگاه از جمله ماژول IGBT، برد کنترل، کارت رابط انکودر و رله شارژ را با ضمانت (1تا3ماهه) صحت عملکرد بخش تعمیرشده ارائه می‌دهیم.

شایان ذکر است که عیب‌یابی در سوین صنعت کاملاً رایگان بوده و فرآیند تعمیرات در بازه زمانی سریع ۱ تا ۳ روز کاری انجام می‌پذیرد.

سوالات متداول